A system of multi-view imaging of an environment through which a target moves includes pluralities of drones, each drone having a drone camera. A first plurality of drones moves to track target movement, capturing a corresponding first plurality of images of the target's face, making real time determinations of the target's head pose and gaze from the captured images and transmitting the determinations to a second plurality of drones. The second plurality of drones moves to track target movement of the target, with drone camera poses determined at least in part by the head pose and gaze determinations received from the first plurality of drones, in order to capture a second plurality of images of portions of the environment in front of the target. Post-processing of the second plurality of images allows generation of a first-person view representative of a view of the environment seen by the target.

    Un système d'imagerie à vues multiples d'un environnement dans lequel se déplace une cible comprend des pluralités de drones, chaque drone étant équipé d'une caméra de drone. Une première pluralité de drones se déplace de façon à suivre le déplacement de la cible, capture une première pluralité correspondante d'images du visage de la cible, procède à des déterminations en temps réel de la posture de la tête et du regard de la cible à partir des images capturées et transmet les déterminations à une seconde pluralité de drones. La seconde pluralité de drones se déplace de façon à suivre le déplacement de la cible, les positions des caméras des drones étant au moins en partie déterminées par les déterminations de la posture de la tête et du regard reçues en provenance de la première pluralité de drones, afin de capturer une seconde pluralité d'images des parties de l'environnement devant la cible. Un post-traitement de la seconde pluralité d'images permet la génération d'une vue subjective représentant une vue de l'environnement vu par la cible.


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    Title :

    SYSTEM OF MULTI-SWARM DRONE CAPTURING


    Additional title:

    SYSTÈME DE CAPTURE À MULTIPLES DRONES EN ESSAIM


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06D Digitalrechner mit strömungsgesteuertem Rechenwerk , DIGITAL FLUID-PRESSURE COMPUTING DEVICES



    SYSTEM OF MULTI-SWARM DRONE CAPTURING

    LIU CHENG-YI | European Patent Office | 2021

    Free access

    System of multi-swarm drone capturing

    LIU CHENG-YI | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEM OF MULTI-SWARM DRONE CAPTURING

    LIU CHENG-YI | European Patent Office | 2023

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    SYSTEM OF MULTI-DRONE VISUAL CONTENT CAPTURING

    LIU CHENG-YI / BERESTOV ALEXANDER | European Patent Office | 2022

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    SYSTEM OF MULTI-DRONE VISUAL CONTENT CAPTURING

    LIU CHENG-YI / BERESTOV ALEXANDER | European Patent Office | 2021

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