A V2X-based method for evaluating the activation probability of a collision warning at an intersection without traffic lights. A C-V2X network analysis model is built on the basis of a doubly stochastic process of a Poisson line process; by means of establishing a model for the problem of vehicles colliding when meeting each other at an intersection in a C-V2X scenario, the interruption probability of vehicle-to-vehicle (V2V) communication is deduced; the distance between vehicles is estimated according to the signal strength of the vehicle-to-vehicle communication; a theoretical analytic formula for the collision pre-warning probability of the vehicles meeting each other at the intersection is deduced; and the activation probability of a collision warning function at an intersection without traffic lights is evaluated on the basis of V2X and according to the theoretical analytic formula. A simulation result verifies the expression of a collision warning probability and indicates that the collision warning probability increases as the traveling speeds of vehicles increase, increases as a vehicle node density increases, and slightly increases as an urban road linear density increases.

    L'invention concerne un procédé à base de V2X destiné à évaluer la probabilité d'activation d'avertissement de collision à une intersection sans feux de signalisation. Un modèle d'analyse de réseau C-V2X est construit sur la base d'un processus doublement stochastique d'un processus de Poisson ; en établissant un modèle pour le problème de véhicules entrant en collision lorsqu'ils se rencontrent à une intersection dans un scénario de C-V2X, la probabilité d'interruption de communication de véhicule à véhicule (V2V) est déduite ; la distance entre véhicules est estimée en fonction de la force de signal de la communication de véhicule à véhicule ; une formule analytique théorique pour la probabilité de préavertissement de collision des véhicules se rencontrant à l'intersection est déduite ; et la probabilité d'activation d'une fonction d'avertissement de collision à une intersection sans feux de signalisation est évaluée sur la base de V2X et en fonction de la formule analytique théorique. Un résultat de simulation vérifie l'expression d'une probabilité d'avertissement de collision et indique que la probabilité d'avertissement de collision augmente à mesure que les vitesses de déplacement de véhicules augmentent, augmente à mesure que la densité de nœuds de véhicules augmente, et augmente légèrement à mesure que la densité linéaire de routes urbaines augmente.

    一种基于V2X的无信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法,基于泊松线过程的双重随机过程构建C-V2X网络分析模型,通过对C-V2X场景下的路口会车碰撞问题建立模型,推导出车辆间(V2V)通信的中断概率,由车辆间通信的信号强度对车辆间距离进行估计,推导路口会车的碰撞预警概率的理论解析式,依据此理论解析式,对基于V2X的无信号灯路口碰撞预警功能激活概率进行评估。仿真结果验证了碰撞预警概率的表达式,并且表明碰撞预警概率随着车辆行驶速度的增大而增大,随着车辆节点密度的增大而增大,随着城市道路线密度的增大而小幅增大。


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    Title :

    V2X-BASED METHOD FOR EVALUATING ACTIVATION PROBABILITY OF COLLISION WARNING AT INTERSECTION WITHOUT TRAFFIC LIGHTS


    Additional title:

    PROCÉDÉ À BASE DE V2X DESTINÉ À ÉVALUER LA PROBABILITÉ D'ACTIVATION D'AVERTISSEMENT DE COLLISION À UNE INTERSECTION SANS FEUX DE SIGNALISATION
    基于V2X的无信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法


    Contributors:
    YE JIAYONG (author) / TAN GUOPING (author) / ZHOU SIYUAN (author) / ZHANG ZHI (author) / REN YONG (author) / WANG YAODONG (author)

    Publication date :

    2022-01-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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