The present invention provides a fire-fighting unmanned aerial vehicle control system and fire-extinguishing method. The fire-fighting unmanned aerial vehicle control system comprises a ground control unit, an unmanned aerial vehicle signal control unit, a fire-fighting rope winding device control unit, a thrower control unit, and a load crawling device control unit. The ground control unit is used for sending control signals to the unmanned aerial vehicle signal control unit, the fire-fighting rope winding device control unit, the thrower control unit, and the load crawling device control unit. The unmanned aerial vehicle signal control unit is used for controlling the flight of an unmanned aerial vehicle. The fire-fighting rope winding device control unit is used for controlling the winding and unwinding of a fire-fighting rope. The thrower control unit is used for controlling the release of a thrower. One end of the fire-fighting rope is fixed to the ground end, and the other end flies over the roof of a high-rise building along with the unmanned aerial vehicle and then descends to the ground along with the thrower to be fixed, and the fire-fighting rope is stretched on the two sides of the high-rise building. The present invention also provides a fire-fighting unmanned aerial vehicle fire-extinguishing method, which achieves intelligent control throughout the entire process, can ensure the personal safety of firemen during fire extinguishing, saves manpower, and is real-time and efficient.
La présente invention concerne un système de commande de véhicule aérien sans pilote de lutte contre l'incendie et un procédé d'extinction d'incendie. Le système de commande de véhicule aérien sans pilote de lutte contre l'incendie comprend une unité de commande au sol, une unité de commande de signal de véhicule aérien sans pilote, une unité de commande de dispositif d'enroulement de câble de lutte contre l'incendie, une unité de commande de lanceur et une unité de commande de dispositif de traction de charge. L'unité de commande au sol est utilisée pour envoyer des signaux de commande à l'unité de commande de signal de véhicule aérien sans pilote, à l'unité de commande de dispositif d'enroulement de câble de lutte contre l'incendie, à l'unité de commande de lanceur et l'unité de commande de dispositif de traction de charge. L'unité de commande de signal de véhicule aérien sans pilote est utilisée pour commander le vol d'un véhicule aérien sans pilote. L'unité de commande de dispositif d'enroulement de câble de lutte contre l'incendie est utilisée pour commander l'enroulement et le déroulement d'un câble de lutte contre l'incendie. L'unité de commande de lanceur est utilisée pour commander la libération d'un lanceur. Une extrémité du câble de lutte contre l'incendie est fixée à l'extrémité au sol, et l'autre extrémité vole au dessus du toit d'un immeuble de grande hauteur avec le véhicule aérien sans pilote, puis descend jusqu'au sol avec le lanceur à fixer, et le câble de lutte contre l'incendie est étiré sur les deux côtés du bâtiment de grande hauteur. La présente invention concerne également un procédé d'extinction d'incendie avec véhicule aérien sans pilote de lutte contre l'incendie, qui permet une commande intelligente dans tout le processus, peut assurer la sécurité personnelle des pompiers pendant l'extinction d'incendie, économise la main d'œuvre, et est en temps réel et efficace.
本发明提供一种消防无人机控制系统及灭火方法,包括地面控制单元、无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元,地面控制单元用于向无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元发送控制信号;无人机信号控制单元用于控制无人机的飞行;消防绳绕线装置控制单元用于控制收放消防绳;抛投器控制单元用于控制抛投器的释放;消防绳一端固定在地面端,另一端随着无人机飞过高层建筑的楼顶后,随着抛投器下降至地面后固定,消防绳在高层建筑的两侧绷直;本发明还提供一种消防无人机灭火方法,全程智能控制,能够保证消防员在灭火时人身安全,节约人力,实时高效。
FIRE-FIGHTING UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM AND FIRE-EXTINGUISHING METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE ET PROCÉDÉ D'EXTINCTION D'INCENDIE
消防无人机控制系统及灭火方法
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
Fire extinguishing unmanned aerial vehicle for fire fighting
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Fire-fighting unmanned aerial vehicle for throwing fire extinguishing bombs
European Patent Office | 2023
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