A self-propelled goods stair climber (1) includes: • - A first and a second motorized track (2, 3) and having an elongated configuration parallel to a straight forward travel direction; • - A loading surface (4) implemented to tilt with respect to the tracks (2, 3) around a first transverse axis perpendicular to the tracks; • - An actuated stabilization member (6') movable between an extracted position so that the weight of the stair climber is carried at least in part by the stabilization member and a retracted position in which the stabilization member is not loaded by said weight; • - A proximity or support sensor (32, 33) carried by the stabilization member (6') to send a signal of approach or contact with a floor; • - An electronic control unit programmed to activate the first and second tracks (2, 3) on the basis of said signal when the stabilization member (6') is extracted; and check an inclination of the loading surface (4) to be maintained in a predefined angular range with respect to a horizontal direction.

    Un monte-escalier automoteur pour marchandises (1) comprend : une première et une deuxième chenille motorisées (2, 3) ayant une configuration allongée parallèle à une direction de déplacement vers l'avant en ligne droite ; une surface de chargement (4) mise en oeuvre pour s'incliner par rapport aux chenilles (2, 3) autour d'un premier axe transversal perpendiculaire aux chenilles ; un élément de stabilisation actionné (6') mobile entre une position extraite de sorte que le poids du monte-escalier est porté au moins en partie par l'élément de stabilisation et une position rétractée dans laquelle l'élément de stabilisation n'est pas chargé par ledit poids ; un capteur de proximité ou de support (32, 33) porté par l'élément de stabilisation (6') pour envoyer un signal d'approche ou de contact avec un sol ; une unité de commande électronique programmée pour activer les première et seconde chenilles (2, 3) sur la base dudit signal lorsque l'élément de stabilisation (6') est extrait ; et le maintien du contrôle d'une inclinaison de la surface de chargement (4) dans une plage angulaire prédéfinie par rapport à une direction horizontale.


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    Title :

    IMPROVED SELF-PROPELLED STAIR CLIMBER


    Additional title:

    MONTE-ESCALIER AUTOMOTEUR AMÉLIORÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    IMPROVED SELF-PROPELLED STAIR CLIMBER

    ZONZINI CLAUDIO / ZONZINI JACOPO / ZONZINI ARIANNA et al. | European Patent Office | 2023

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    SELF-PROPELLED STAIR CLIMBER

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