In the present invention, a control apparatus capable of dealing with the particularity of travelling of a saddle-type vehicle is obtained. A rider assistance system provided with such a control apparatus is also obtained. A control method capable of dealing with the particularity of travelling of a saddle-type vehicle is also obtained. The present invention is configured to: acquire, on the basis of an output from at least one of surrounding environment detection devices (11c, 11d), left-side target information which is information on a target (T1) located on the left side of a travelling line (DL) of a saddle-type vehicle (100), and right-side target information which is information on a target (T2) located on the right side of the travelling line (DL); analyze a traveling state of the saddle-type vehicle (100) on the basis of the left-side target information and/or the right-side target information; and execute a rider assistance operation according to the analyzed result.

    Dans la présente invention, un appareil de commande capable de gérer la particularité de déplacement d'un véhicule de type à selle est obtenu. L'invention concerne également un système d'assistance au conducteur équipé d'un tel appareil de commande. L'invention concerne également un procédé de commande capable de gérer la particularité de déplacement d'un véhicule de type à selle. La présente invention est configurée pour : acquérir, sur la base d'une sortie provenant d'au moins l'un des dispositifs de détection d'environnement environnants (11c, 11d), des informations de cible côté gauche qui sont des informations sur une cible (T1) située sur le côté gauche d'une ligne de déplacement (DL) d'un véhicule de type à selle (100), et des informations de cible côté droit qui sont des informations sur une cible (T2) située sur le côté droit de la ligne de déplacement (DL) ; analyser un état de déplacement du véhicule de type à selle (100) sur la base des informations cibles côté gauche et/ou des informations cibles côté droit ; et exécuter une opération d'assistance au conducteur en fonction du résultat analysé.

    本発明は、鞍乗型車両の走行の特殊性に対応し得る制御装置を得るものである。また、そのような制御装置を備えているライダー支援システムを得るものである。また、鞍乗型車両の走行の特殊性に対応し得る制御方法を得るものである。 少なくとも1つの周囲環境検出装置(11c、11d) の出力に基づいて、鞍乗型車両(100)の走行ライン(DL)の左方に位置する対象(T1)の情報である左方対象情報と、その走行ライン(DL)の右方に位置する対象(T2)の情報である右方対象情報と、が取得され、左方対象情報及び右方対象情報の少なくとも一方に基づいて鞍乗型車両(100)の走行状態が解析され、その解析結果に応じたライダー支援動作が実行される。


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    Title :

    SADDLE-TYPE VEHICLE CONTROL APPARATUS, RIDER ASSISTANCE SYSTEM, AND SADDLE-TYPE VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TYPE À SELLE, ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
    鞍乗型車両の制御装置、ライダー支援システム、及び、鞍乗型車両の制御方法


    Contributors:
    PFAU LARS (author)

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS