Provided are a control device and a control method capable of balancing freedom of operation with safety in a leaning vehicle. In a control device (60) and a control method, a control unit of the control device (60) can execute an antilock braking operation of mitigating locking of a rear wheel (4) of a leaning vehicle (100) by controlling the degree of slip of the rear wheel (4) so as to be at a target degree of slip by increasing or decreasing the braking or driving force on the rear wheel (4), and if there is a slide request that is a request by the rider to cause the leaning vehicle (100) to slide, a slide control mode is executed in which the antilock braking operation is executed in a state where the target degree of slip is set higher than a case where no slide request was made.
L'invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande capables d'équilibrer la liberté de fonctionnement avec la sécurité dans un véhicule à inclinaison. Dans un dispositif de commande (60) et un procédé de commande, une unité de commande du dispositif de commande (60) peut exécuter une opération de freinage antiblocage pour atténuer le verrouillage d'une roue arrière (4) d'un véhicule à inclinaison (100) en régulant le degré de glissement de la roue arrière (4) de manière à être à un degré cible de glissement en augmentant ou en diminuant la force de freinage ou d'entraînement sur la roue arrière (4) et s'il existe une demande de glissement qui est une demande par le conducteur destinée à amener le véhicule à inclinaison (100) à glisser, un mode de commande de glissement est exécuté dans lequel l'opération de freinage antiblocage est exécutée dans un état dans lequel le degré de glissement cible est réglé plus haut qu'un cas où aucune demande de glissement n'a été effectuée.
本発明は、リーン車両における運転の自由度と安全性を両立することができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置(60)及び制御方法では、制御装置(60)の制御部が、リーン車両(100)の後輪(4)の制動力又は駆動力を増減させて後輪(4)のスリップ度をスリップ度目標に制御することによって後輪(4)のロックを抑制するアンチロックプレーキ動作を実行可能であり、リーン車両(100)をスライドさせるライダーの要求であるスライド要求がある場合に、スライド要求がない場合よりもスリップ度目標を高くした状態でアンチロックプレーキ動作を実行するスライドコントロールモードを実行1する。
CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
制御装置及び制御方法
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE CONTROL PROGRAM OF CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR CONTROL DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|Control device, control method for control device, and control program for control device
European Patent Office | 2023
|CONTROL DEVICE, CONTROL DEVICE SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
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