An electronic braking deceleration-based relieving control method for tank truck rollover, comprising: firstly, specifying a tank truck rollover scenario to which the relieving control method is applicable; then, using a least squares method to establish a representation function of a tank truck braking deceleration; and finally, implementing relieving control of tank truck rollover on the basis of the representation function of the braking deceleration and an EBS. In said method, a function expression of the tank truck braking deceleration is fitted, and in different rollover scenarios, a suitable braking deceleration can be autonomously selected according to tank truck kinematics information and truck body information; when performing braking deceleration of the tank truck, an operation of a driver is taken into consideration, and an effective man-machine integration is achieved; and when the tank truck is in a potentially dangerous state of rollover, the relieving braking deceleration is performed, and it is unnecessary to perform an emergency braking only when the tank truck is in danger of a serious rollover, so that the stability and effectiveness of tank truck rollover control is improved.
La présente invention concerne un procédé de commande de soulagement basé sur une décélération de freinage électronique pour un retournement de camion-citerne qui consiste : premièrement, à spécifier un scénario de retournement de camion-citerne auquel le procédé de commande de soulagement est applicable ; ensuite, à utiliser un procédé des moindres carrés pour établir une fonction de représentation d'une décélération de freinage de camion-citerne ; et enfin, à mettre en œuvre la commande de soulagement du retournement de camion-citerne sur la base de la fonction de représentation de la décélération de freinage et d'un système de freinage électronique (EBS). Dans ledit procédé, une expression de fonction de la décélération de freinage de camion-citerne est ajustée et, dans différents scénarios de retournement, une décélération de freinage appropriée peut être sélectionnée de manière autonome en fonction d'informations cinématiques de camion-citerne et d'informations de carrosserie de camion ; lors de la réalisation d'une décélération de freinage du camion-citerne, une opération d'un conducteur est prise en considération et une intégration homme-machine efficace est obtenue ; et lorsque le camion-citerne est dans un état potentiellement dangereux de retournement, la réduction de la décélération de freinage est effectuée et il n'est pas nécessaire d'effectuer un freinage d'urgence uniquement lorsque le camion-citerne est en danger de retournement grave de telle sorte que la stabilité et l'efficacité de la commande de retournement du camion-citerne soient améliorées.
一种基于电子制动减速的罐车侧翻舒缓型控制方法,首先明确舒缓型控制方法适用的罐车侧翻场景,然后采用最小二乘法建立罐车制动减速度的表征函数,最后基于制动减速度的表征函数和EBS实现罐车侧翻舒缓型控制。该方法拟合出罐车制动减速度的函数表达式,能够在不同侧翻场景下根据罐车运动学信息和车身信息自主选取合适的制动减速度;在进行罐车制动减速时,考虑了驾驶员的操作,实现人机的有效结合;在罐车处于侧翻潜在危险状态时就进行舒缓型制动减速,无需等到罐车存在较大侧翻危险时才进行紧急制动,提高了罐车侧翻控制的稳定性和有效性。
ELECTRONIC BRAKING DECELERATION-BASED RELIEVING CONTROL METHOD FOR TANK TRUCK ROLLOVER
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SOULAGEMENT BASÉ SUR UNE DÉCÉLÉRATION DE FREINAGE ÉLECTRONIQUE POUR UN RETOURNEMENT DE CAMION-CITERNE
一种基于电子制动减速的罐车侧翻舒缓型控制方法
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TANK TRUCK ROLLOVER RELIEVED CONTROL METHOD BASED ON ELECTRONIC BRAKING DECELERATION
European Patent Office | 2022
|Tank truck rollover relieved control method based on electronic braking deceleration
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|Tank truck anti-rollover control method and device, cloud end, tank truck and control system
European Patent Office | 2024
|Rollover prevention control method for hazardous chemical substance tank truck
European Patent Office | 2023
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