An image capturing system (100) comprises: an unmanned flying body (120); an image capturing device (110) which is mounted on the unmanned flying body (120) and which captures an image of a robot (200) that performs an operation with respect to an object; a display device (140) which is disposed at a location distant from the unmanned flying body (120) and which displays the image captured by the image capturing device (110) to a user who operates the robot (200); and a control device (150) which controls operation of the image capturing device (110) and operation of the unmanned flying body (120), wherein the control device obtains operation related information which is information related to operation of the robot (200), and moves the unmanned flying body (120) so that the position and direction of the image capturing device (110) are changed in accordance with the operation related information.
L'invention concerne un système de capture d'image (100) comprenant : un corps volant sans pilote (120) ; un dispositif de capture d'image (110) qui est monté sur le corps volant sans pilote (120) et qui capture une image d'un robot (200) qui réalise une opération vis-à-vis d'un objet ; un dispositif d'affichage (140) qui est disposé à un emplacement distant du corps volant sans pilote (120) et qui affiche l'image capturée par le dispositif de capture d'image (110) à un utilisateur qui met en fonctionnement le robot (200) ; et un dispositif de commande (150) qui commande un fonctionnement du dispositif de capture d'image (110) et un fonctionnement du corps volant sans pilote (120), le dispositif de commande obtenant des informations relatives au fonctionnement qui sont des informations relatives au fonctionnement du robot (200) et déplaçant le corps volant sans pilote (120) de sorte que la position et la direction du dispositif de capture d'image (110) soient modifiées selon les informations relatives au fonctionnement.
撮像システム(100)は、無人飛行体(120)と、前記無人飛行体(120)に搭載され、対象物に対して作業を行うロボット(200)を撮像する撮像装置(110)と、前記無人飛行体(120)から遠隔に配置され、前記撮像装置(110)によって撮像された画像を、前記ロボット(200)を操作するユーザに表示する表示装置(140)と、前記撮像装置(110)及び前記無人飛行体(120)の動作を制御する制御装置(150)とを備え、前記制御装置は、前記ロボット(200)の動作に関連する情報である動作関連情報を取得し、前記動作関連情報に対応して前記撮像装置(110)の位置及び向きを変動させるように前記無人飛行体(120)を移動させる。
IMAGE CAPTURING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE ET SYSTÈME DE ROBOT
撮像システム及びロボットシステム
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IMAGE CAPTURING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2016
|IMAGE CAPTURING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2018
|VEHICULAR IMAGE CAPTURING SYSTEM AND IMAGE CAPTURING METHOD
European Patent Office | 2022
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