Provided is a sensor recognition integration device that is capable of reducing the load of integration processing to meet the minimum accuracy required by vehicle travel control, and capable of improving ECU processing performance and curbing increase in costs. A sensor recognition integration device (B006) that integrates a plurality of pieces of object information related to objects in the vicinity of a vehicle which are detected by a plurality of external recognition sensors, the sensor recognition integration device comprising: a prediction update unit (100) that generates predictive object information obtained by predicting the behaviors of the objects; an association unit (101) that calculates the association between the predictive object information and the plurality of pieces of object information; an integration processing mode determination unit (102) that, on the basis of the positional relationships between the predictive object information and specified regions (for example, boundary sections) in overlapping regions of regions detected by the plurality of external recognition sensors, switches an integration processing mode for determining a method for integrating the plurality of pieces of object information; and an integration target information generation unit (104) that, on the basis of the integration processing mode, integrates the plurality of pieces of object information associated with the predictive object information.

    Est fourni un dispositif d'intégration de reconnaissance de capteur qui est capable de réduire la charge de traitement d'intégration pour satisfaire la précision minimale requise par la commande de déplacement de véhicule, et capable d'améliorer la performance de traitement de l'ECU et de limiter l'augmentation des coûts. Un dispositif d'intégration de reconnaissance de capteur (B006) qui intègre une pluralité d'informations d'objet relatives à des objets à proximité d'un véhicule qui sont détectés par une pluralité de capteurs de reconnaissance externes, le dispositif d'intégration de reconnaissance de capteur comprenant : une unité de mise à jour de prédiction (100) qui génère des informations d'objet prédictives obtenues par prédiction des comportements des objets ; une unité d'association (101) qui calcule l'association entre les informations d'objet prédictives et la pluralité d'informations d'objet ; une unité de détermination de mode de traitement d'intégration (102) qui, sur la base des relations de position entre les informations d'objet prédictives et des régions spécifiées (par exemple, des sections limites) dans des régions de chevauchement de régions détectées par la pluralité de capteurs de reconnaissance externes, commute un mode de traitement d'intégration pour déterminer un procédé d'intégration de la pluralité d'informations d'objet ; et une unité de génération d'informations de cible d'intégration (104) qui, sur la base du mode de traitement d'intégration, intègre la pluralité d'informations d'objet associées aux informations d'objet prédictives.

    車両走行制御が必要とする必要最小限の精度を満たすよう統合処理の負荷低減を図ることができ、ECUの処理性能向上、コストアップを抑止することのできるセンサ認識統合装置を提供する。複数の外界認識センサで検知した自車周辺の物体に関する複数の物体情報を統合するセンサ認識統合装置(B006)であって、前記物体の行動を予測した予測物体情報を生成する予測更新部(100)と、前記予測物体情報と前記複数の物体情報との関連を算出するアソシエーション部(101)と、前記複数の外界認識センサの検知領域の重複領域における特定領域(例えば境界部)と前記予測物体情報の位置関係に基づいて、前記複数の物体情報の統合方法を決定する統合処理モードを切り替える統合処理モード判定部(102)と、前記統合処理モードに基づいて、前記予測物体情報に関連づいた前記複数の物体情報を統合する統合対象情報生成部(104)と、を備える。


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    Title :

    SENSOR RECOGNITION INTEGRATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'INTÉGRATION DE RECONNAISSANCE DE CAPTEUR
    センサ認識統合装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    SENSOR RECOGNITION INTEGRATION DEVICE

    AOKI NAOTO / HAYASE SHIGENORI | European Patent Office | 2021

    Free access

    SENSOR RECOGNITION INTEGRATION DEVICE

    TANAKA YUYA / WATANABE KATSURO | European Patent Office | 2023

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    SENSOR RECOGNITION INTEGRATION DEVICE

    TANAKA YUYA / WATANABE KATSURO | European Patent Office | 2021

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    Sensor recognition integration device

    AOKI NAOTO / HAYASE SHIGENORI | European Patent Office | 2023

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