A locomotion-based vehicle washing method and control system based on unmanned mobile device for washing vehicles, relating to the technical field of vehicle washing machines. The control system comprises: a cloud control system for collecting and performing analysis processing on position information and monitoring information sent from independent systems of vehicle washing machines, and sending task information to the independent systems of the vehicle washing machines; and a vehicle washing machine independent control system for uploading position information to the cloud control system, receiving and executing instructions issued by the cloud control system, and exchanging information with other vehicle washing machine independent control systems, the information exchanged comprising real-time position information and control information of the instructions executed by brushes at this position. The system above controls the vehicle washing machines to perform coordinated vehicle washing, and a cloud controller issues coordinated tasks to multiple vehicle washing machines to perform coordinated vehicle washing, thereby improving the speed of vehicle washing.

    L'invention concerne un procédé de lavage de véhicule basé sur la locomotion et un système de commande basé sur un dispositif mobile sans pilote pour laver des véhicules, se rapportant au domaine technique des machines de lavage de véhicules. Le système de commande comprend : un système de commande en nuage destiné à collecter et effectuer un traitement d'analyse sur des informations de position et des informations de surveillance envoyées à partir de systèmes indépendants de machines de lavage de véhicules, et à envoyer des informations de tâche aux systèmes indépendants des machines de lavage de véhicules ; et un système de commande indépendant de machine de lavage de véhicules destiné à télécharger des informations de position vers le système de commande en nuage, recevoir et exécuter des instructions émises par le système de commande en nuage, et échanger des informations avec d'autres systèmes de commande indépendants de machines de lavage de véhicules, les informations échangées comprenant des informations de position en temps réel et des informations de commande des instructions exécutées par des brosses à cette position. Le système précité commande les machines de lavage de véhicules pour effectuer un lavage de véhicule coordonné, et un contrôleur en nuage délivre des tâches coordonnées à de multiples machines de lavage de véhicules pour effectuer un lavage de véhicule coordonné, ce qui permet d'améliorer la vitesse de lavage de véhicule.

    一种基于行走无人洗车设备的行走洗车方法及控制系统,涉及洗车机技术领域。控制系统包括:云端控制系统,收集并分析处理洗车机器独立系统中所发送的位置信息和监测信息,并向洗车机器独立系统发送任务信息;洗车机器独立控制系统,上传位置信息至云端控制系统,接收并执行云端控制系统下发的指令,并与其它的洗车机器独立控制系统进行信息交互,交互的信息包括实时位置信息、在该位置上毛刷所执行命令的控制信息,通过以上系统控制洗车机器进行协同洗车。通过云端控制器对多个洗车机器发布协同任务进行协同洗车,提高洗车的速度。


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    Title :

    LOCOMOTION-BASED VEHICLE WASHING METHOD AND CONTROL SYSTEM BASED ON UNMANNED MOBILE DEVICE FOR WASHING VEHICLES


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE LAVAGE DE VÉHICULE BASÉ SUR LA LOCOMOTION ET SYSTÈME DE COMMANDE BASÉ SUR UN DISPOSITIF MOBILE SANS PILOTE POUR LAVER DES VÉHICULES
    基于行走无人洗车设备的行走洗车方法及控制系统


    Contributors:
    SHI HENGZHI (author)

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen