An autonomous vehicle comprises a main power source; an independent backup power source; a brake which applies a braking force for stopping the vehicle when a brake signal is received by the brake. The brake operates by an electrical actuator being supplied with electrical power from either of the main power source or the backup power source. The vehicle further comprises a decision system which decides when to send the brake signal to the brake. The decision system decides to send the brake signal when a mission of the vehicle requires braking of the vehicle and the decision system decides to send the brake signal when the main power source drops below a trigger amount.
Un véhicule autonome comprend une source d'alimentation principale ; une source d'alimentation de secours indépendante ; un frein qui applique une force de freinage pour arrêter le véhicule lorsqu'un signal de freinage est reçu par le frein. Le frein fonctionne par un actionneur électrique alimenté en énergie électrique à partir de la source d'alimentation principale ou de la source d'alimentation de secours. Le véhicule comprend en outre un système de décision qui décide quand envoyer le signal de freinage au frein. Le système de décision décide d'envoyer le signal de freinage lorsqu'une mission du véhicule nécessite un freinage du véhicule et le système de décision décide d'envoyer le signal de freinage lorsque la source d'alimentation principale chute en dessous d'une quantité de déclenchement.
EMERGENCY BRAKING OF AUTONOMOUS VEHICLE/ROBOTS
FREINAGE D'URGENCE DE VÉHICULES/ROBOTS AUTONOMES
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |