The present invention comprises a steering force detection unit (5) which detects a steering force of an operation of a steering wheel (1) by a driver and a lateral deviation calculation unit (202) which detects a lateral deviation in a direction perpendicular to a travel direction of an own vehicle on a travel road, and an automatic steering control amount acting on the steering force is controlled according to the magnitude of the lateral deviation, on the basis of the steering force of the operation of the steering wheel by the driver detected by the steering force detection unit (5) and the lateral deviation in the direction perpendicular to the travel direction of the own vehicle on the travel road detected by the lateral deviation calculation unit (202), such that the automatic steering control amount acting on the steering force of the operation of the steering wheel by the driver is larger in a case in which the lateral deviation is larger than that in a case in which the lateral deviation is small, thereby appropriately carrying out control of the automatic steering or control of steering assist according to steering intention of the driver.
La présente invention comprend une unité de détection de force de direction (5) qui détecte une force de direction d'une opération d'un volant de direction (1) par un conducteur et une unité de calcul d'écart latéral (202) qui détecte un écart latéral dans une direction perpendiculaire à une direction de déplacement d'un véhicule personnel sur une route de déplacement, et une quantité de commande de direction automatique agissant sur la force de direction est commandée en fonction de l'amplitude de l'écart latéral, sur la base de la force de direction du fonctionnement du volant de direction par le conducteur détectée par l'unité de détection de force de direction (5) et l'écart latéral dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule personnel sur la route de déplacement détecté par l'unité de calcul d'écart latéral (202), de sorte que la quantité de commande de direction automatique agissant sur la force de direction du fonctionnement du volant de direction par le conducteur est plus grande dans un cas dans lequel l'écart latéral est supérieur à celui dans un cas dans lequel l'écart latéral est faible, ce qui permet de mettre en œuvre de manière appropriée une commande de la direction ou de la commande automatique de l'assistance de direction en fonction de l'intention de direction du conducteur.
ドライバーによるステアリングホイール(1)の操作の操舵力を検出する操舵力検出部(5)、および自車両の前記走行路上の走行方向と垂直な方向の横偏差を検出する横偏差演算部(202)を備え、前記操舵力検出部(5)によって検出されたドライバーによるステアリングホイールの操作の操舵力、および前記横偏差演算部(202)により検出された前記自車両の前記走行路の上の走行方向と垂直な方向の横偏差に基づいて、前記横偏差の大小に対応して前記横偏差が小さい場合より前記横偏差が大きい場合の方が、ドライバーによるステアリングホイールの操作の操舵力に作用する自動操舵制御量が大きくなるように前記操舵力に作用する自動操舵制御量が制御され、ドライバーの操舵意思に対応して、適切に自動操舵の制御または操舵支援の制御が行われる。
AUTOMATIC STEERING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE AND AUTOMATIC STEERING CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION AUTOMATIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION AUTOMATIQUE
車両の自動操舵制御装置および自動操舵制御システム
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|Automatic steering control device and automatic steering control system for vehicle
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC STEERING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC STEERING CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC STEERING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
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