The present technology describes systems and methods for power coupling of a tractor-trailer system. The technology may include a robotic arm, an end effector, a coupling tool, and a tool resting rack. An electrical outlet on a trailer may be coupled with a tool under control of the end effector and positioning of the robotic arm. The end effector may include a housing, a motor, a clutch, and a drive shaft. A tool coupled to the end effector may include an electro-mechanical (EM) coupler. The EM coupler may include a housing, an electric plug, a lid lifter, a lead screw, and a servomotor.
La présente technologie décrit des systèmes et des procédés permettant un accouplement d'entraînement d'un système tracteur-remorque. La technologie peut comprendre un bras robotique, un organe terminal effecteur, un outil d'accouplement et une crémaillère d'appui d'outil. Une sortie électrique sur une remorque peut être couplée à un outil sous la commande de l'organe terminal effecteur et du positionnement du bras robotique. L'organe terminal effecteur peut comprendre un boîtier, un moteur, un embrayage et un arbre d'entraînement. Un outil couplé à l'organe terminal effecteur peut comprendre un coupleur électromécanique (EM). Le coupleur EM peut comprendre un boîtier, une fiche électrique, un dispositif de levage de couvercle, une vis mère et un servomoteur.
MECHANIZED TRAILER CONNECTOR
RACCORD DE REMORQUE MÉCANISÉ
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |