Various embodiments include methods and vehicles, such as a semi-autonomous vehicle, for safely operating a vehicle based on vehicle-control gestures made by an occupant. Exemplary implementations may include determining a first vehicle action by applying a first passenger profile to a detected first vehicle-control gesture performed by a first passenger, determining whether the first vehicle action is safe to perform, and operating the vehicle to implement the first vehicle action in response to determining that the first vehicle action is safe for the vehicle and occupants. The first passenger profile may be selected from a plurality of passenger profiles to normalize vehicle-control gestures received from the first passenger. The vehicle control gesture may be ignored or a vehicle action differing from but similar to the first vehicle action may be implemented in response to determining that the first vehicle action is unsafe for the vehicle or occupants.

    Divers modes de réalisation de la présente invention comprennent des procédés et des véhicules, tels qu'un véhicule semi-autonome, pour faire fonctionner en toute sécurité un véhicule sur la base de gestes de commande de véhicule effectués par un occupant. Des exemples de mises en œuvre peuvent comprendre la détermination d'une première action de véhicule par l'application d'un premier profil de passager à un premier geste de commande de véhicule détecté effectué par un premier passager, la détermination du fait que la première action de véhicule est sûre à effectuer, et le fonctionnement du véhicule pour mettre en œuvre la première action de véhicule en réponse à la détermination du fait que la première action de véhicule est sûre pour le véhicule et les occupants. Le premier profil de passager peut être sélectionné parmi une pluralité de profils de passager pour normaliser les gestes de commande de véhicule reçus du premier passager. Le geste de commande de véhicule peut être ignoré ou une action de véhicule différente de, mais similaire, à la première action de véhicule peut être mise en œuvre en réponse à la détermination du fait que la première action de véhicule est dangereuse pour le véhicule ou les occupants.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    GESTURE-BASED CONTROL FOR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    COMMANDE BASÉE SUR DES GESTES POUR VÉHICULE SEMI-AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    GESTURE-BASED CONTROL FOR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

    TAVEIRA MICHAEL FRANCO / DOUGHERTY JOHN ANTHONY | European Patent Office | 2021

    Free access

    GESTURE-BASED CONTROL FOR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

    TAVEIRA MICHAEL FRANCO / DOUGHERTY JOHN ANTHONY | European Patent Office | 2023

    Free access

    Gesture-based control for semi-autonomous vehicle

    TAVEIRA MICHAEL FRANCO / DOUGHERTY JOHN ANTHONY | European Patent Office | 2024

    Free access

    Gesture-based control for semi-autonomous vehicles

    TAVEIRA MICHAEL FRANCO / DOUGHERTY JOHN ANTHONY | European Patent Office | 2023

    Free access