Systems and methods for automatically constructing a 3 -dimensional (3D) model of a feature using a drone (110). The method includes generating (930) a reconnaissance flight path that minimizes battery usage by the drone (110), and conducting a discovery flight that uses the reconnaissance flight path. The method further includes transmitting (950) reconnaissance laser sensor data (123) from the drone (110) to a processing system (165) for target identification, and selecting (960) a target feature (99) for 3D model construction based on the reconnaissance laser sensor data (123). The method further includes scanning (970) the target feature (99) using a laser sensor (115), transmitting (150) laser sensor data (123) for the target feature (99) having a minimum point density from the drone (110) to the processing system (165) for 3D model construction, and constructing (980) the 3D model from the minimum point density laser sensor data (123).

    L'invention concerne des systèmes et des procédés pour construire automatiquement un modèle tridimensionnel (3D) d'une caractéristique à l'aide d'un drone (110). Le procédé comprend la génération (930) d'un trajet de vol de reconnaissance qui réduit au minimum l'utilisation de la batterie par le drone (110), et la réalisation d'un vol de découverte qui utilise le trajet de vol de reconnaissance. Le procédé comprend en outre la transmission (950) des données de capteur laser de reconnaissance (123) du drone (110) à un système de traitement (165) pour une identification de cible, et la sélection (960) d'une caractéristique cible (99) pour une construction de modèle 3D sur la base des données de capteur laser de reconnaissance (123). Le procédé comprend en outre le balayage (970) de la caractéristique cible (99) à l'aide d'un capteur laser (115), la transmission (150) des données de capteur laser (123) pour la caractéristique cible (99) ayant une densité de point minimum, du drone (110) au système de traitement (165), pour la construction du modèle 3D, et la construction (980) du modèle 3D à partir des données de capteur laser de densité de point minimum (123).


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    Title :

    NEAR REAL-TIME RECONSTRUCTION USING DRONES


    Additional title:

    RECONSTRUCTION EN TEMPS QUASI RÉEL À L'AIDE DE DRONES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    NEAR REAL-TIME RECONSTRUCTION USING DRONES

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