A vehicle parking-out control method. The method comprises: when obtaining a parking-out instruction and determining that a vehicle to be parked meets parking-out conditions, determining a parking-out path according to the current position of the vehicle to be parked and a first preset rule (101), wherein the parking-out instruction comprises a parking-out direction and the type of a parking space to be parked out, the type of the parking space to be parked out is a corresponding parking space during parallel parking, and the first preset rule is a rule pre-configured according to the type of the parking space to be parked out and the parking-out direction; performing a parking-out operation according to the parking-out path, and obtaining a first target distance between an obstacle in the parking-out direction and the vehicle to be parked (102); upon determining that the first target distance is less than or equal to a first threshold, adjusting the parking-out path (103); and performing the parking-out operation according to the adjusted parking-out path (104). Further disclosed is a vehicle parking-out control apparatus. The method can improve the success rate of vehicle parking.

    L'invention concerne un procédé de commande de mise en stationnement de véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : lors de l'obtention d'une instruction de mise en stationnement et de la détermination du fait qu'un véhicule devant être stationné satisfait des conditions de mise en stationnement, déterminer un trajet de mise en stationnement en fonction de la position actuelle du véhicule devant être stationné et d'une première règle prédéfinie (101), l'instruction de mise en stationnement comprenant une direction de mise en stationnement et le type d'un espace de stationnement devant être occupé, le type de l'espace de stationnement devant être occupé étant un espace de stationnement correspondant au cours d'un stationnement en parallèle, et la première règle prédéfinie étant une règle préconfigurée en fonction du type de l'espace de stationnement devant être occupé et de la direction de mise en stationnement ; effectuer une opération de mise en stationnement conformément au trajet de mise en stationnement, et obtenir une première distance cible entre un obstacle dans la direction de mise en stationnement et le véhicule devant être stationné (102) ; lors de la détermination du fait que la première distance cible est inférieure ou égale à un premier seuil, ajuster le trajet de mise en stationnement (103) ; et effectuer l'opération de mise en stationnement conformément au trajet de mise en stationnement ajusté (104). L'invention concerne également un appareil de commande de mise en stationnement de véhicule. Le procédé selon l'invention peut améliorer le taux de réussite de la mise en stationnement d'un véhicule.

    一种车辆泊出控制方法,该方法在获取到泊出指令且确定待泊车辆满足泊出条件时,根据待泊车辆的当前位置和第一预设规则确定泊出路径(101);泊出指令包括泊出方向和待泊出车位的类型;待泊出车位的类型为侧方停车时对应的车位;第一预设规则为根据待泊出车位的类型和泊出方向预先配置的规则;根据泊出路径执行泊出操作,并获取泊出方向上的障碍物与待泊车辆之间的第一目标距离(102);在确定第一目标距离小于或等于第一阈值时,调整泊出路径(103);根据调整后的泊出路径执行泊出操作(104)。还公开了一种车辆泊出控制装置。此方法能够提高泊车的成功率。


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    Title :

    VEHICLE PARKING-OUT CONTROL METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MISE EN STATIONNEMENT DE VÉHICULE
    一种车辆泊出控制方法及装置


    Contributors:
    LI CHAO (author) / DU JIANYU (author) / LI HAIBING (author) / LIU BIN (author)

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL APPARATUS, PARKING ASSISTANCE APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PARKING ASSISTANCE METHOD

    YAMADA HIROSHI / AOYANAGI TAKAHISA / SHIROUZONO MASATAKA et al. | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE PARKING CONTROL APPARATUS

    KAMO SHUNJI | European Patent Office | 2015

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    Vehicle parking control apparatus

    KAMO SHUNJI | European Patent Office | 2017

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    PARKING CONTROL METHOD, PARKING CONTROL APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    HUANG YUBO / LI PAN / SU JINGREN et al. | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS

    WAN QIANG / WANG LU / TAN ZHICHENG | European Patent Office | 2024

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