A danger prediction determination device (1) comprises: a predicted traveling lane specifying unit (9a) for specifying a predicted traveling lane of an own vehicle on the basis of traveling lane information on a traveling lane of the own vehicle, road type information on a type of a road around the own vehicle, road link information on a road link, and sensor information in the own vehicle; a dangerous location specifying unit (9b) for specifying a presence location of a dangerous event on the basis of the road shape information around the own vehicle and positional information on obstacles; and a danger prediction determination unit (9c) for performing danger prediction determination on the basis of a specifying result of the predicted traveling lane specifying unit and a specifying result of the dangerous location specifying unit.

    Un dispositif de détermination de prédiction de danger (1) selon la présente invention comprend : une unité de spécification de voie de circulation prédite (9a) pour spécifier une voie de circulation prédite de son propre véhicule sur la base d'informations de voie de circulation de son propre véhicule, d'informations de type de route autour de son propre véhicule, d'informations de liaison routière sur une liaison routière et d'informations de capteur dans son propre véhicule ; une unité de spécification de lieu dangereux (9b) pour spécifier un lieu de présence d'un événement dangereux sur la base des informations de forme de route autour de son propre véhicule et d'informations de position sur des obstacles ; et une unité de détermination de prédiction de danger (9c) pour réaliser une détermination de prédiction de danger sur la base d'un résultat de spécification de l'unité de spécification de voie de circulation prédite et d'un résultat de spécification de l'unité de spécification de lieu dangereux.

    危険予測判定装置(1)は、自車両の走行レーンに関する走行レーン情報、自車両周辺の道路種別に関する道路種別情報、道路リンクに関する道路リンク情報及び自車両内のセンサ情報に基づいて自車両の予測走行路を特定する予測走行路特定部(9a)と、自車両周辺の道路形状情報及び障害物の位置情報に基づいて危険事象の存在箇所を特定する危険箇所特定部(9b)と、予測走行路特定部の特定結果及び危険箇所特定部の特定結果に基づいて危険予測判定を行う危険予測判定部(9c)と、を備える。


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    Title :

    DANGER PREDICTION DETERMINATION DEVICE AND DANGER PREDICTION DETERMINATION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE PRÉDICTION DE DANGER ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE PRÉDICTION DE DANGER
    危険予測判定装置及び危険予測判定プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    FUKUSHIMA SHINTARO / NAGATA ZENYA / SAKIYAMA AKIE et al. | European Patent Office | 2022

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    DANGER DETERMINATION SYSTEM, DANGER DETERMINATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

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