Provided is a technique capable of determining a suitable or optimal exclusive area (bumper) setting value, and as a result increasing the accuracy or the like of evading assistance and/or automatic ship maneuvering. A ship maneuvering calculation device 1 calculates setting information of an automatic evading program 3 for implementing the function of an automatic evading device 2 of a ship. The ship maneuvering calculation device 1 generates a plurality of exclusive area values 103 that differ at least in the shape and the size as a parameter value related to an exclusive area set around the ship, repeatedly executes simulation calculation using the automatic evading program (copy 13) while changing a condition 102 and the parameter value, calculates an evaluation value 105 corresponding to the parameter value on the basis of the result of the simulation calculation, determines an optimal value 106 of the exclusive area on the basis of the evaluation value, and sets the optimal value 106 of the exclusive area in the automatic evading program 3.
La présente invention concerne une technique capable de déterminer une valeur de réglage de zone exclusive appropriée ou optimale (pare-chocs), et en conséquence d'augmenter la précision ou similaire d'assistance d'évitement et/ou de manœuvre de navire automatique. Un dispositif de calcul de manœuvre de navire (1) calcule des informations de réglage d'un programme d'évitement automatique (3) pour mettre en œuvre la fonction d'un dispositif d'évitement automatique (2) d'un navire. Le dispositif de calcul de manœuvre de navire (1) génère une pluralité de valeurs de zone exclusive (103) qui diffèrent au moins dans la forme et la taille en tant que valeur de paramètre liée à une zone exclusive définie autour du navire, exécute de manière répétée un calcul de simulation à l'aide du programme d'évitement automatique (copie 13) tout en changeant une condition (102) et la valeur de paramètre, calcule une valeur d'évaluation (105) correspondant à la valeur de paramètre sur la base du résultat du calcul de simulation, détermine une valeur optimale (106) de la zone exclusive sur la base de la valeur d'évaluation, et règle la valeur optimale (106) de la zone exclusive dans le programme d'évitement automatique (3).
好適または最適な排他的領域(バンパー)設定値を決定でき、その結果として避航支援や自動操船の精度等を高めることができる技術を提供する。操船計算装置1は、船舶の自動避航装置2の機能を実現するための自動避航プログラム3の設定情報を計算する。操船計算装置1は、船舶の周囲に設定される排他的領域についてのパラメータ値として、少なくとも形状およびサイズを異ならせた複数の排他的領域値103を生成し、条件102およびパラメータ値を変えながら、自動避航プログラム(コピー13)を用いたシミュレーション計算を繰り返し実行し、シミュレーション計算の結果に基づいて、パラメータ値に応じた評価値105を計算し、評価値に基づいて、排他的領域の最適値106を決定し、排他的領域の最適値106を自動避航プログラム3に設定する。
SHIP MANEUVER CALCULATION DEVICE
DISPOSITIF DE CALCUL DE MANŒUVRE DE NAVIRE
操船計算装置
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SHIP MANEUVER SUPPORTING DEVICE AND SHIP MANEUVER SUPPORTING METHOD
European Patent Office | 2022
|Man-Machine Interactive Ship Maneuver System
British Library Conference Proceedings | 2009
|Man-Machine Interactive Ship Maneuver System
ASCE | 2009
|Ship-Borne Transfer Alignment under Low Maneuver
Trans Tech Publications | 2012
|Application of Kalman filter to track ship Maneuver
IEEE | 2017
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