A self-propelled robotic Iawnmower (1) is disclosed comprising a lawnmower body (3) and at least one caster wheel (5) pivotally attached to the lawnmower body (3) about a swivel joint (7). The caster wheel (5) is configured to support the lawnmower body (3) by abutting against a ground surface (22) during operation of the lawnmower (1). The lawnmower (1) further comprises a locking assembly (9) configured to at least partially lock the caster wheel (5) from pivoting about the swivel joint (7).
L'invention concerne une tondeuse à gazon robotique auto-propulsée (1) comprenant un corps de tondeuse à gazon (3) et au moins une roue pivotante (5) fixée de manière pivotante au corps de tondeuse à gazon (3) autour d'un joint pivotant (7). La roue pivotante (5) est configurée pour supporter le corps de tondeuse à gazon (3) en venant en butée contre une surface de sol (22) pendant le fonctionnement de la tondeuse à gazon (1). La tondeuse à gazon (1) comprend en outre un ensemble de verrouillage (9) configuré pour empêcher au moins partiellement la roue pivotante (5) de pivoter autour du joint pivotant (7).
ROBOTIC LAWNMOWER
TONDEUSE À GAZON ROBOTIQUE
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
ROBOTIC LAWNMOWER SYSTEM WITH ADAPTIVE SIGNAL TRANSMISSION
European Patent Office | 2018
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