Disclosed is a tilt-rotor-wing aircraft and a driving method therefor, which belong to the technical field of small aircrafts. The tilt-rotor-wing aircraft comprises three rotor wing shafts, five rotor wings, an electric motor and a mixed controller, wherein the three rotor wing shafts are arranged in the shape of an inverted triangle and all can rotate around the plane of an aircraft body; a lifting rotor wing is mounted on a tail rotor wing shaft; a pair of coaxial tilt rotor wings are mounted on the two rotor wing shafts located at the front respectively, that is, an upper rotor wing and a lower rotor wing are mounted on the same rotor wing shaft, and the upper rotor wing and the lower rotor wing rotate in opposite directions and at the same speed; and for the two pairs of tilt rotor wings, the rotation directions of the two rotor wings located on the same layer are opposite, and the rotation directions of the two rotor wings located on different layers are the same. The aircraft in the present invention can still work stably under the condition of dynamic performance change; in the present invention, a coaxial structure is used and the aircraft can still be controlled as long as two tilt rotor wings on one side do not simultaneously fail; and the size of the aircraft and a bomb area of a key power unit are reduced, and only two sets of tilting mechanisms are needed.

    Sont divulgués un aéronef à voilure tournante inclinable et un procédé de pilotage associé, ladite divulgation appartenant au domaine technique des petits aéronefs. L'aéronef à voilure tournante inclinable comprend trois arbres de voilure-rotor, cinq voilures-rotors, un moteur électrique et un dispositif de commande mixte, les trois arbres de voilure-rotor étant agencés sous la forme d'un triangle inversé et tous pouvant tourner autour du plan d'un corps d'aéronef ; une voilure-rotor de levage est montée sur un arbre de voilure-rotor de queue ; une paire de voilures-rotors à inclinaison coaxiale sont montées sur les deux arbres de voilure-rotor situés à l'avant respectivement, à savoir, une voilure-rotor supérieure et une voilure-rotor inférieure sont montées sur le même arbre de voilure-rotor, la voilure-rotor supérieure et la voilure-rotor inférieure tournant dans des directions opposées et à la même vitesse ; pour les deux paires de voilure-rotor inclinables, les directions de rotation des deux voilures-rotors situées sur la même couche sont opposées, et les directions de rotation des deux voilures-rotors situées sur différentes couches sont les mêmes. L'aéronef de la présente invention peut toujours fonctionner de façon stable dans des conditions de changement de fonctionnement dynamique ; selon la présente invention, une structure coaxiale est utilisée et l'aéronef peut encore être commandé aussi longtemps que deux voilures-rotors inclinables sur un côté ne tombent pas simultanément ; la taille de l'aéronef et d'une zone de défaillance d'un groupe motopropulseur clé est réduite, et seuls deux ensembles de mécanismes d'inclinaison sont nécessaires.

    本发明公开了一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法,属于小型飞行器技术领域。该倾转旋翼飞行器包括三个旋翼轴、五个旋翼、电机和混控器,三个旋翼轴呈倒三角形布置,且均能绕机身平面旋转;尾部旋翼轴上安装一个升力旋翼;位于前方的两个旋翼轴上分别安装一对共轴的倾转旋翼,即在同一旋翼轴上安装上、下两个旋翼,上、下两个旋翼旋转方向相反,旋转速度相同;且两对倾转旋翼中,位于同一层的两旋翼旋转方向相反,位于不同层的两旋翼旋转方向相同。本发明中飞行器在动力学性能变化的条件下仍能稳定工作;本发明采用共轴结构,只要不发生单侧的两个倾转旋翼同时失效就依然可控;减少了飞行器体积及关键的动力单元着弹面积,只需两套倾转机构。


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    Title :

    TILT-ROTOR-WING AIRCRAFT AND DRIVING METHOD THEREFOR


    Additional title:

    AÉRONEF À VOILURE TOURNANTE INCLINABLE ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE ASSOCIÉ
    一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法


    Contributors:
    WU YUHU (author) / LV ZONGYANG (author) / SUN XIMING (author) / SHEN XIANGYU (author) / WANG RUI (author)

    Publication date :

    2021-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    TILT-ROTOR AIRCRAFT WING

    KIM CHEOL WAN / LEE YUNG GYO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Methodology for Estimating Wing Weights for Conceptual Tilt-Rotor and Tilt-Wing Aircraft

    Chappell, D. P. / Society of Allied Weight Engineers | British Library Conference Proceedings | 1992


    Blind window wing type tilt rotor aircraft

    WU WEI | European Patent Office | 2016

    Free access

    TILT-WING AIRCRAFT

    LEONG SHIU LUN | European Patent Office | 2020

    Free access

    TILT-WING AIRCRAFT

    KROO ILAN / MARTINS-RIVAS HERVE / ALLISON ERIC | European Patent Office | 2018

    Free access