A moving device is disclosed. The moving device comprises: a plurality of omni-directional wheels; a driving part for driving the plurality of omni-directional wheels; a sensing part for detecting rotation of each of the plurality of omni-directional wheels and comprising a plurality of pressure sensors respectively corresponding to the plurality of omni-directional wheels; and a processor for controlling the rotational speed and the rotational amount of each of the plurality of non-directional wheels on the basis of the rotation sensed by the sensing part and respective pressure values detected from the plurality of pressure sensors. Accordingly, by controlling the rotation speed and the rotation amount of each of the omni-directional wheels in response to the pressure value, the moving device using the omni-directional wheels can be accurately and quickly controlled.

    Un dispositif mobile est divulgué. Le dispositif mobile comprend : une pluralité de roues omnidirectionnelles ; une partie d'entraînement pour entraîner la pluralité de roues omnidirectionnelles ; une partie de détection pour détecter la rotation de chacune de la pluralité de roues omnidirectionnelles et comprenant une pluralité de capteurs de pression correspondant respectivement à la pluralité de roues omnidirectionnelles ; et un processeur pour commander la vitesse de rotation et le degré de rotation de chacune de la pluralité de roues non directionnelles sur la base de la rotation détectée par la partie de détection et de valeurs de pression respectives détectées à partir de la pluralité de capteurs de pression. En conséquence, par commande de la vitesse de rotation et du degré de rotation de chacune des roues omnidirectionnelles en réponse à la valeur de pression, le dispositif mobile utilisant les roues omnidirectionnelles peut être commandé avec précision et rapidement.

    이동장치가 개시된다. 이동장치는 복수의 무지향성 바퀴, 복수의 무지향성 바퀴를 구동하는 구동부, 복수의 무지향성 바퀴 각각의 회전을 감지하며, 복수의 무지향성 바퀴 각각에 대응되는 복수의 압력 센서를 포함하는 감지부 및 감지부에서 감지된 회전 및 복수의 압력 센서로부터 검출된 각각의 압력값에 기초하여 복수의 무지향성 바퀴 각각의 회전속도 및 회전량을 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 따라, 압력값에 대응하여 무지향성 바퀴 각각의 회전속도 및 회전량을 제어함으로써, 무지향성 바퀴를 사용하는 이동장치를 정확하고 민첩하게 제어할 수 있다.


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    Title :

    MOVING DEVICE, CONTROL METHOD FOR MOVING DEVICE, AND TRANSPORT MANAGEMENT SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GESTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF MOBILE, ET SYSTÈME DE GESTION DE TRANSPORT
    이동장치, 이동장치의 제어 방법 및 운송관리 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge