Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs (1) mittels Dämpfern (16), wobei das Fahrzeug (1) wenigstens zwei Achsen (10, 12) umfasst, die jeweils wenigstens zwei Räder (14) samt Dämpfern (16) aufweisen, und wobei das Verfahren folgende Regelung aufweist: a) Erhalten einer Fahrdynamik-Sollgröße (SD); b) Ermitteln einer Regelabweichung (e) anhand der Fahrdynamik-Sollgröße (SD) und einer Fahrdynamik-Istgröße (ID); c) Ändern der Dämpferkraft (D) wenigstens eines Dämpfers (16) nach Maßgabe der Regelabweichung (e); d) Aktualisieren und Rückführen der Fahrdynamik-Istgröße (ID) bei geänderter Dämpferkraft (D) zum erneuten Ermitteln der Regelabweichung (e). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) und eine Regeleinrichtung (20) eines Fahrzeugs (1).
The invention relates to a method for controlling driving dynamics of a vehicle (1) by means of dampers (16), said vehicle (1) comprising at least two axles (10, 12) which each have at least two wheels (14) together with dampers (16), and said method comprising the following control: a) obtaining a driving dynamics target variable (SD); b) determining a control deviation (e) on the basis of the driving dynamics target variable (SD) and a driving dynamics actual variable (ID); c) changing the damper force (D) of at least one damper (16) according to the control deviation (e); d) updating and feeding back the driving dynamics actual variable (ID) in the event of a changed damper force (D) in order to re-determine the control deviation (e). The invention further relates to a vehicle (1) and a control device (20) of a vehicle (1).
L'invention concerne un procédé de commande de la dynamique de conduite d'un véhicule (1) au moyen d'amortisseurs (16), ledit véhicule (1) comprenant au moins deux essieux (10, 12) qui comportent chacun au moins deux roues (14) conjointement à des amortisseurs (16), et ledit procédé comprenant la commande suivante consistant : a) à obtenir une variable cible de dynamique de conduite (SD) ; b) à déterminer un écart de commande (e) sur la base de la variable cible de dynamique de conduite (SD) et d'une variable réelle de dynamique de conduite (ID) ; c) à modifier la force d'amortissement (D) d'au moins un amortisseur (16) en fonction de l'écart de commande (e) ; d) à mettre à jour et à renvoyer la variable réelle de dynamique de conduite (ID) en cas de force d'amortissement modifiée (D) pour rétablir l'écart de commande (e). L'invention concerne en outre un véhicule (1) et un dispositif de commande (20) d'un véhicule (1).
FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES FAHRZEUGS MITTELS DÄMPFERN
CONTROLLING DRIVING DYNAMICS OF A VEHICLE BY MEANS OF DAMPERS
COMMANDE DE LA DYNAMIQUE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AU MOYEN D'AMORTISSEURS
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Steuersystem zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differenzierter Parametrierungen
Automotive engineering | 2011
|Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen
British Library Conference Proceedings | 2011
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