Provided is an elevator 3-D data processing device with which it is possible to sort hoistway 3-D data pertaining to a hoistway, without needing special markers. The elevator 3-D data processing device comprises: a reference straight line extracting unit that extracts a reference straight light for the hoistway from 3-D data pertaining to the hoistway of an elevator; a first sorting unit that sorts 3-D data pertaining to the hoistway according to the reference straight line extracted by the reference straight line extracting unit; a reference horizontal plane extracting unit that extracts a reference horizontal plane for the hoistway from the 3-D data sorted by the first sorting unit 3; and a second sorting unit that sorts the 3-D data sorted by the first sorting unit according to the reference horizontal plane extracted by the reference horizontal plane extracting unit.
Est fourni un dispositif de traitement de données 3D d'ascenseur avec lequel il est possible de trier des données 3D de cage d'ascenseur relatives à une cage d'ascenseur sans nécessiter de marqueurs spéciaux. Le dispositif de traitement de données 3D d'ascenseur comprend : une unité d'extraction de ligne droite de référence qui extrait une lumière droite de référence pour la cage d'ascenseur à partir de données 3D se rapportant à la cage d'ascenseur d'un ascenseur ; une première unité de tri qui trie des données 3D relatives à la cage d'ascenseur selon la ligne droite de référence extraite par l'unité d'extraction de ligne droite de référence ; une unité d'extraction de plan horizontal de référence qui extrait un plan horizontal de référence pour la cage d'ascenseur à partir des données 3D triées par la première unité de tri (3) ; et une seconde unité de tri qui trie les données 3D triées par la première unité de tri en fonction du plan horizontal de référence extrait par l'unité d'extraction de plan horizontal de référence.
特殊なマーカを要することなく、昇降路の3次元データを整列させることができるエレベーターの3次元データの処理装置を提供する。エレベーターの3次元データの処理装置は、エレベーターの昇降路の3次元データから前記昇降路の基準直線を抽出する基準直線抽出部と、前記基準直線抽出部により抽出された基準直線に合わせて前記昇降路の3次元データを整列させる第1整列部と、前記第1整列部3により整列した3次元データから前記昇降路の基準平面を抽出する基準平面抽出部と、前記基準平面により抽出された基準平面に合わせて前記第1整列部により整列した次元データを整列させる第2整列部と、を備えた。
ELEVATOR 3-D DATA PROCESSING DEVICE
DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES 3D D'ASCENSEUR
エレベーターの3次元データの処理装置
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
ELEVATOR IMAGE DATA PROCESSING DEVICE AND ELEVATOR IMAGE DATA PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2021
|Data processing method, elevator, elevator management system and control device
European Patent Office | 2020
|Elevator calling signal processing device, elevator calling device, elevator system and elevator
European Patent Office | 2015
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