Provided are a three-dimensional data acquisition device, a three-dimensional data acquisition system, and a three-dimensional data acquisition method which are for an elevator and with which the measurement accuracy of three-dimensional point group data on the inside of a hoistway can be improved. This three-dimensional data acquisition device for an elevator comprises a housing that forms a contour, and a plurality of three-dimensional distance imaging sensors which are provided on horizontal projection planes in the housing so as to straightly face a plurality of side walls, respectively, in the hoistway of an elevator, and which are for acquiring the three-dimensional point group data. According to this configuration, the measurement accuracy of the three-dimensional point group data on the inside of the hoistway can be improved.
L'invention concerne un dispositif d'acquisition de données tridimensionnelles, un système d'acquisition de données tridimensionnelles et un procédé d'acquisition de données tridimensionnelles pour un ascenseur, avec lesquels la précision de mesure de données tridimensionnelles de groupes de points à l'intérieur d'une cage d'ascenseur peut être améliorée. Ce dispositif d'acquisition de données tridimensionnelles pour un ascenseur comprend un boîtier qui délimite un périmètre, et une pluralité de capteurs d'imagerie tridimensionnelle à distance qui sont disposés sur des plans de projection horizontale dans le boîtier de façon à faire face en ligne droite à une pluralité de parois latérales, respectivement, dans la cage d'un ascenseur, et qui sont destinés à acquérir les données tridimensionnelles de groupes de points. Selon cette configuration, la précision de mesure des données tridimensionnelles de groupes de points à l'intérieur de la cage d'ascenseur peut être améliorée.
昇降路の内部の3次元点群データの計測精度を向上することができるエレベーターの3次元データ取得装置、3次元データ取得システムおよび3次元データ取得方法を提供する。エレベーターの3次元データ取得装置は、外郭をなす筐体と、水平投影面上においてエレベーターの昇降路の複数の側壁のそれぞれに対して正対して前記筐体に設けられ、3次元点群データを取得する複数の3次元距離画像センサと、を備えた。当該構成によれば、昇降路の内部の3次元点群データの計測精度を向上することができる。
THREE-DIMENSIONAL DATA ACQUISITION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL DATA ACQUISITION SYSTEM, AND THREE-DIMENSIONAL DATA ACQUISITION METHOD FOR ELEVATOR
DISPOSITIF D'ACQUISITION DE DONNÉES TRIDIMENSIONNELLES, SYSTÈME D'ACQUISITION DE DONNÉES TRIDIMENSIONNELLES ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION DE DONNÉES TRIDIMENSIONNELLES POUR ASCENSEUR
エレベーターの3次元データ取得装置、3次元データ取得システムおよび3次元データ取得方法
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2022
|Surveying and mapping system for three-dimensional topographic data acquisition and processing
European Patent Office | 2022
|3D DATA ACQUISITION DEVICE, 3D DATA ACQUISITION SYSTEM, AND 3D DATA ACQUISITION METHOD FOR ELEVATOR
European Patent Office | 2023
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