A multi-rotor unmanned aerial vehicle ("UAV") is provided with a method of operating it so that it can perch on a surface in the environment without additional equipment so as to save power. The UAV has a frame supporting at least four variable speed reversible motors spaced about the frame. Each motor drives a propeller arranged to cause the frame to hover. A sensor is provided on the UAV for detecting the distance between the UAV and a target surface. A computer is provided for executing software modules so as to control the operation of the motors to cause the UAV to execute flight maneuvers including at least (a) an approach to the target surface, (b) contacting the target surface using the "ceiling effect" so as to perch on the surface and reduce the energy consumption of the UAV and (c) detach from the target surface.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote ("UAV") multi-rotor pourvu d'un procédé de fonctionnement de celui-ci de telle sorte qu'il peut percher sur une surface dans l'environnement sans équipement supplémentaire de façon à économiser de l'énergie. L'UAV a un cadre supportant au moins quatre moteurs réversibles à vitesse variable espacés autour du cadre. Chaque moteur entraîne une hélice agencée pour amener le cadre à être en vol stationnaire. Un capteur est prévu sur l'UAV pour détecter la distance entre l'UAV et une surface cible. Un ordinateur est mis en œuvre pour exécuter des modules logiciels de manière à commander le fonctionnement des moteurs pour amener l'UAV à exécuter des manœuvres de vol comprenant au moins (a) une approche de la surface cible, (b) la mise en contact de la surface cible au moyen de « l'effet de plafond » de manière à percher sur la surface et à réduire la consommation d'énergie de l'UAV et (c) le détachement de la surface cible.
METHODS OF SAVING UAV'S ENERGY CONSUMPTION AND IMPROVING ITS HOVERING ACCURACY
PROCÉDÉS PERMETTANT D'ÉCONOMISER LA CONSOMMATION D'ÉNERGIE D'UN UAV ET D'AMÉLIORER SA PRÉCISION DE VOL STATIONNAIRE
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2022
|AIAA | 2004
|British Library Conference Proceedings | 1997
|