Disclosed are soft origami actuators with embedded optical waveguides and underwater manipulator applications.An underwater manipulator with a gripper is also presented, actuated with the same soft origami actuators. The main contributions of this disclosure include: 1) coupling of stretching and bending are eliminated by combing origami soft actuators and special designed optical waveguide; 2) the optical waveguide is designed such that no cladding is needed which largely reduces fabrication complexity; and 3) a new hybrid underwater manipulator is described, with redundant position feedback for accuracy and dexterous underwater applications.

    La présente invention concerne des actionneurs souples d'origami ayant des guides d'ondes optiques intégrés et des applications de manipulateur sous-marin. Un manipulateur sous-marin ayant un dispositif de préhension est également présenté, actionné avec les mêmes actionneurs souples d'origami. Les contributions principales de la présente invention comprennent : 1) le couplage d'étirement et de courbure sont éliminés par peignage d'actionneurs souples d'origami et d'un guide d'ondes optique conçu spécial; 2) le guide d'ondes optique est conçu de telle sorte qu'aucune gaine ne soit nécessaire, ce qui réduit grandement la complexité de fabrication; et 3) un nouveau manipulateur sous-marin hybride est décrit, avec une rétroaction de position redondante pour des applications sous-marines de précision et habiles.


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    Title :

    SMART SOFT ACTUATION UNIT FOR UNDERWATER APPLICATIONS


    Additional title:

    UNITÉ D'ACTIONNEMENT SOUPLE INTELLIGENTE POUR DES APPLICATIONS SOUS-MARINES


    Contributors:
    WANG ZHENG (author) / SHEN ZHONG (author) / ZHAO YAFEI (author)

    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    SMART SOFT ACTUATION UNIT FOR UNDERWATER APPLICATIONS

    WANG ZHENG / SHEN ZHONG / ZHAO YAFIEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    BRAKE ACTUATION UNIT

    KURBASA JOSKO / FEIGEL HANS JOERG | European Patent Office | 2015

    Free access


    BRAKE ACTUATION UNIT

    European Patent Office | 2021

    Free access

    Brake actuation unit

    FEIGEL HANS-JÖRG / KURBASA JOSKO | European Patent Office | 2018

    Free access