A process for calibrating a distance and range measurement device (440,540) coupled to an industrial vehicle (442,542) comprises taking a first measurement of an emission from the device at a first yaw angle relative to a roll axis of the device. A second measurement of the emission at a second yaw angle relative to the roll axis is taken. The second yaw angle is within an angular tolerance of the first yaw angle but in an opposite direction. The device is calibrated relative to the roll axis when the first and second measurements are within a tolerance of each other. A third measurement of the distance and range measurement device beam emitted from the distance and range measurement device at a pitch angle is taken. If the third measurement and a virtual emission length are within a tolerance, then the device (440,540) is calibrated with respect to the pitch axis.
L'invention concerne un processus d'étalonnage d'un dispositif de mesure de distance et de portée (440, 540) couplé à un véhicule industriel (442, 542), qui consiste à prendre une première mesure d'une émission à partir du dispositif selon un premier angle de lacet par rapport à un axe de roulis du dispositif. Une deuxième mesure de l'émission à un second angle de lacet par rapport à l'axe de roulis est prise. Le second angle de lacet se situe dans une tolérance angulaire du premier angle de lacet mais dans une direction opposée. Le dispositif est étalonné par rapport à l'axe de roulis lorsque les première et seconde mesures sont dans une tolérance l'une de l'autre. Une troisième mesure du faisceau de dispositif de mesure de distance et de portée émis par le dispositif de mesure de distance et de portée à un angle de tangage est prise. Si la troisième mesure et une longueur d'émission virtuelle se trouvent dans une tolérance, alors le dispositif (440, 540) est étalonné par rapport à l'axe de tangage.
CALIBRATION OF A DISTANCE AND RANGE MEASUREMENT DEVICE
ÉTALONNAGE D'UN DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET DE PORTÉE
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
INDUSTRIAL VEHICLE DISTANCE AND RANGE MEASUREMENT DEVICE CALIBRATION
European Patent Office | 2022
|CALIBRATION DEVICE, DISTANCE MEASUREMENT APPARATUS AND CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2016
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