Described herein are systems, methods, and computer readable media for performing data conversion on sensor data to obtain modified sensor data that is formatted/structured appropriately for downstream processes that rely on the sensor data as input. The sensor data can include point cloud data captured by a LiDAR, for example. A grid structure and corresponding grid characteristics can be determined and the sensor data can be converted to grid-based sensor data by associating the grid structure and its characteristics with the sensor data. Generating the grid-based sensor data can include reformatting the point cloud data to superimpose the grid structure and its grid characteristics onto the point cloud data. Various downstream processing that cannot feasibly be performed on the raw sensor data can then be performed efficiently on the modified grid-based sensor data by virtue of the grid structure imbuing the sensor data with spatial proximity information.
La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur servant à effectuer une conversion de données sur des données de capteur pour obtenir des données de capteur modifiées qui sont formatées/structurées de façon appropriée pour des processus en aval qui reposent sur les données de capteur en tant qu'entrée. Les données de capteur peuvent comprendre des données en nuage de points capturées par un LiDAR, par exemple. Une structure de grille et des caractéristiques de grille correspondantes peuvent être déterminées et les données de capteur peuvent être converties en données de capteur à base de grille en associant la structure de grille et ses caractéristiques aux données de capteur. La génération des données de capteur à base de grille peut comprendre le reformatage des données en nuage de points pour superposer la structure de grille et ses caractéristiques de grille sur les données en nuage de points. Divers traitements en aval qui ne peuvent pas être réalisés sur les données de capteur brutes peuvent ensuite être réalisés efficacement sur les données de capteur à base de grille modifiées grâce à la structure de grille imbuant les données de capteur avec des informations de proximité spatiale.
POINT CLOUD DATA REFORMATTING
REFORMATAGE DE DONNÉES EN NUAGE DE POINTS
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Data reformatting with less hardware
NTRS | 1979
|Online Contents | 1994
Reformatting Data From X-Ray Photoelectron Spectroscopy
NTRS | 1992
|Timetable for IMDG reformatting
Online Contents | 1997