The present invention relates to a shifting device for shifting of a bicycle gear, such as a hub gear (17), of a bicycle comprising a main control unit (12) and preferably a motor control unit (13), comprising: - a shifting control unit for receiving of shifting instructions from the main control unit (12) or the motor control unit (13), comprising a processing unit and a memory, - power receiving means, such as comprising an electrical connector, for receiving of power from a battery of the main control unit (12) and/or a drive motor battery of the bicycle, - a shifting motor (2), such as an electric motor, such as a stepper motor for providing a shifting motion for driving a shifting assembly for actuating of a gear actuator (11), - the shifting assembly for transferring of the shifting motion from the shifting motor to the gear actuator (11), - the gear actuator for transferring of the shifting motion to the bicycle gear, wherein: -the shifting control unit, by means of communication with and controlling by the main control unit (12) of the bicycle, is configured as a subsystem of the bicycle, and -the shifting control unit shifts the bicycle gear at each time on the basis of shifting instructions from the main control unit (12) or the motor control unit (13).
La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesses pour le changement d'une vitesse de bicyclette, telle qu'une vitesse de moyeu, d'une bicyclette présentant une unité de commande principale et de préférence une unité de commande de moteur, comprenant : -une unité de commande de changement de vitesse destinée à recevoir des instructions de changement de l'unité de commande principale ou de l'unité de commande de moteur, comprenant une unité de traitement et une mémoire, des moyens de réception de courant, comprenant un connecteur électrique, destiné à recevoir du courant provenant d'une batterie de l'unité de commande principale et/ou d'une batterie de moteur d'entraînement de la bicyclette, - un moteur de changement de vitesse, tel qu'un moteur électrique, tel qu'un moteur pas à pas destiné à générer un mouvement de changement de vitesse afin d'entraîner un ensemble de changement de vitesse pour actionner un actionneur de vitesses, - l'ensemble de changement de vitesse destiné à transférer le mouvement de changement de vitesse du moteur de changement de vitesse à l'actionneur de vitesses, - l'actionneur de vitesses destiné à transférer le mouvement de changement de vitesse à la vitesse de la bicyclette, dans lequel : l'unité de commande de changement de vitesse, au moyen d'une communication avec et commande par l'unité de commande principale de la bicyclette, est configurée sous la forme d'un sous-système de la bicyclette, et - l'unité de commande de changement de vitesse change la vitesse de la bicyclette à chaque fois sur la base d'instructions de changement de vitesse provenant de l'unité de commande principale ou de l'unité de commande du moteur.
SHIFTING DEVICE AND BICYCLE
DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE VITESSES ET BICYCLETTE
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
English
BICYCLE SHIFTING DEVICE AND BICYCLE ASSIST SYSTEM INCLUDING BICYCLE SHIFTING DEVICE
European Patent Office | 2018
|Bicycle shifting device and bicycle assist system including bicycle shifting device
European Patent Office | 2019
|