The invention relates to a method to control a steer- by- wire steering system (1) for a road vehicle, the steer- by- wire steering system (1) comprising steering means (3), an road wheel actuator (5) to actuate road wheels (4) and a control unit (10) that calculates a motor torque request for the road wheel actuator (5) based on an actual or an estimated position and a position request, which is based on the position of the steering means (3), wherein the following steps are provided: • Detection of a road wheel actuator power limit situation; • Modifying the position request, so that it can be followed by the road wheel actuator (3) within power limits; and • Using the modified position request for calculating the motor torque request for the road wheel actuator (5).
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à direction par câble (1) pour un véhicule routier, le système de direction à direction par câble (1) comprenant des moyens de direction (3), un actionneur de roue de route (5) pour actionner les roues de route (4) et une unité de commande (10) qui calcule une demande de couple moteur pour l'actionneur de roue de route (5) sur la base d'une position réelle ou estimée et d'une demande de position, qui est basée sur la position des moyens de direction (3), les étapes suivantes étant fournies : • la détection d'une situation de limite de puissance d'actionneur de roue de route ; • la modification de la demande de position, de telle sorte qu'elle puisse être suivie par l'actionneur de roue de route (3) dans des limites de puissance ; et • l'utilisation de la demande de position modifiée pour calculer la demande de couple moteur pour l'actionneur de roue de route (5).
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ROAD WHEEL ACTUATOR POWER LIMIT HANDLING
SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR CÂBLE AVEC GESTION DE LIMITE DE PUISSANCE D'ACTIONNEUR DE ROUE DE ROUTE
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ROAD WHEEL ACTUATOR POWER LIMIT HANDLING
European Patent Office | 2023
|STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ROAD WHEEL ACTUATOR POWER LIMIT HANDLING
European Patent Office | 2023
|Steer-by-wire system with wheel actuator power limit handling
European Patent Office | 2023
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