The invention relates to a steer- by- wire steering system for a motor vehicle or a steering system (1) for an autonomous driving motor vehicle having a controller, which controls the steering of the steerable road wheels depending on a driver's input or an input of an autonomous driving unit, wherein the controller has a normal mode of operation (AB) with full steering functionality and no quality problems, wherein the controller has at least two degraded modes (BC,CD,DE) with degraded operation of the steering system, wherein the steering system comprises a evaluation means, which evaluates the state of performance degradation of the steering system and which sets the operation mode of the controller according to the evaluation result.

    L'invention concerne un système de direction à commande électrique pour un véhicule automobile ou un système de direction (1) pour un véhicule automobile à entraînement autonome présentant un dispositif de commande, qui commande la direction des roues de route orientables en fonction d'une entrée du conducteur ou d'une entrée d'une unité d'entraînement autonome, le dispositif de commande présentant un mode de fonctionnement normal (AB) avec une fonctionnalité de direction complète et aucun problème de qualité, le dispositif de commande présentant au moins deux modes dégradés (BC, CD, DE) avec un fonctionnement dégradé du système de direction, le système de direction comprenant un moyen d'évaluation, qui évalue l'état de dégradation de performance du système de direction et qui définit le mode de fonctionnement du dispositif de commande en fonction du résultat d'évaluation.


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    Title :

    DEGRADATION CONCEPT FOR A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM


    Additional title:

    CONCEPT DE DÉGRADATION POUR UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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