A parallel driving and automatic collision avoidance system for a vehicle, a storage medium, a product and a system. A processor (1) of a vehicle acquires environment video data of the vehicle by means of a video acquisition unit (3) located outside the vehicle, and synthesizes the environment video data to obtain first environment video information. The first environment video information is sent to an external parallel driving background (5) by means of a communication module (11) in the processor. The parallel driving background receives and displays the first environment video information and sends a control instruction to the communication module at the same time. The processor analyzes the control instruction and sends same to a controller (2). The controller correspondingly controls the vehicle according to the instruction. The processor detects, by means of an obstacle detection unit (4), whether there is an obstacle in the vehicle running track. If yes and the distance to the obstacle is smaller than a safety distance, the processor generates a braking instruction to control and stop the vehicle. In this way, remote parallel driving and automatic collision avoidance in the parallel driving are achieved, and the safety of the vehicle is guaranteed.
Système de conduite parallèle et d'évitement de collision automatique pour un véhicule, un support de stockage, un produit et un système. Un processeur (1) d'un véhicule acquiert des données vidéo d'environnement du véhicule au moyen d'une unité d'acquisition vidéo (3) située à l'extérieur du véhicule, et synthétise les données vidéo d'environnement afin d'obtenir des premières informations vidéo d'environnement. Les premières informations vidéo d'environnement sont envoyées à un système d'arrière-plan de conduite parallèle externe (5) au moyen d'un module de communication (11) dans le processeur. Le système d'arrière-plan de conduite parallèle reçoit et affiche les premières informations vidéo d'environnement et envoie une instruction de commande au module de communication en même temps. Le processeur analyse l'instruction de commande et l'envoie à un dispositif de commande (2). Le dispositif de commande commande de manière correspondante le véhicule en fonction de l'instruction. Le processeur détecte, au moyen d'une unité de détection d'obstacle (4), s'il existe un obstacle dans la voie de circulation du véhicule. Si tel est le cas et que la distance par rapport à l'obstacle est inférieure à une distance de sécurité, le processeur génère une instruction de freinage afin de commander et d'arrêter le véhicule. De cette manière, une conduite parallèle à distance et un évitement de collision automatique dans la conduite parallèle sont obtenus, et la sécurité du véhicule est garantie.
一种车辆平行驾驶及自动防撞系统、存储介质、产品及系统,车辆的处理器(1)通过位于车辆外部的视频采集单元(3)获取车辆的环境视频数据,并将环境视频数据合成处理得到第一环境视频信息,通过处理器中的通信模块(11)将第一环境视频信息发送至外部的平行驾驶后台(5),平行驾驶后台接收第一环境视频信息并展示,同时将控制指令发送给通信模块;处理器解析控制指令并发送给控制器(2),控制器根据指令对车辆进行相应的控制;处理器通过障碍物探测单元(4)探测车辆行驶轨迹内是否存在障碍物,当车辆行驶轨迹内存在障碍物且障碍物距离小于安全距离时,处理器生成制动指令控制车辆停车。由此,实现了对车辆的远程平行驾驶及平行驾驶过程中的自动防撞,保证了车辆的安全。
PARALLEL DRIVING AND AUTOMATIC COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR VEHICLE, STORAGE MEDIUM, PRODUCT AND SYSTEM
SYSTÈME DE CONDUITE PARALLÈLE ET D'ÉVITEMENT DE COLLISION AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE, PRODUIT ET SYSTÈME
车辆平行驾驶及自动防撞系统、存储介质、产品及系统
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|Collision avoidance system and method for driving vehicle
European Patent Office | 2022
|Collision avoidance apparatus, collision avoidance system, and driving support method
European Patent Office | 2019
|Vehicle cooperative collision avoidance method and system in automatic driving trajectory planning
European Patent Office | 2024
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