An optical ranging device (200) includes: a light-emitting unit (40) that emits output light (DL); a light-receiving unit (60) having light-receiving pixels (66) that receive incoming light, the light-receiving unit outputting a detection signal corresponding to the reception intensity of the incoming light received by the light-receiving pixels; and a controller (100) that acquires a detection signal corresponding to the reception intensity of reflection light (RL), corresponding to the output light reflected by an object (OB), from the light-receiving unit having received the reflection light as incoming light, and that detects a distance to the object, using the detection signal corresponding to the reception intensity of the reflection light. The controller may eliminate the result of detection of a second object (OB2) when a first object (OB1) and the second object are detected and it is determined that the second object is a dummy object corresponding to the first object, the second object being located on an extension of a line (OL) connecting the optical ranging device with the first object and located at a distance (D2) that is N times (N denoting a natural number of 2 or larger) the distance (D1) to the first object.

    L'invention concerne un dispositif de télémétrie optique (200) comprenant : une unité électroluminescente (40) qui émet une lumière de sortie (DL) ; une unité de réception de lumière (60) comportant des pixels de réception de lumière (66) qui reçoivent la lumière entrante, l'unité de réception de lumière émettant un signal de détection correspondant à l'intensité de réception de la lumière entrante reçue par les pixels de réception de lumière ; et un dispositif de commande (100) qui acquiert un signal de détection correspondant à l'intensité de réception de lumière de réflexion (RL), correspondant à la lumière de sortie réfléchie par un objet (OB), à partir de l'unité de réception de lumière ayant reçu la lumière de réflexion en tant que lumière entrante, et qui détecte une distance par rapport à l'objet, à l'aide du signal de détection correspondant à l'intensité de réception de la lumière de réflexion. Le dispositif de commande peut éliminer le résultat de détection d'un second objet (OB2) lorsqu'un premier objet (OB1) et le second objet sont détectés et lorsqu'il est déterminé que le second objet est un objet factice correspondant au premier objet, le second objet étant situé sur un prolongement d'une ligne (OL) reliant le dispositif de télémétrie optique au premier objet et situé à une distance (D2) qui correspond à N fois (N désignant un nombre naturel supérieur ou égal à 2) la distance (D1) par rapport au premier objet.

    光測距装置(200)は、出射光(DL)を出射する発光部(40)と、入射光を受光するための受光画素(66)を有し、受光画素に受光した入射光の受光強度に対応する検出信号を出力する受光部(60)と、物体(OB)によって反射された出射光に対応する反射光(RL)を入射光として受光した受光部から、反射光の受光強度に対応する検出信号を取得し、反射光の受光強度に対応する検出信号を用いて物体までの距離を検出する制御装置(100)と、を備える。制御装置は、第一物体(OB1)と、光測距装置と第一物体とを結ぶ直線(OL)の延長上であって第一物体までの距離(D1)のN倍(Nは2以上の自然数)の距離(D2)に位置する第二物体(OB2)とが検出され、かつ、第二物体が第一物体に対応する疑似物体であると判定した場合に、第二物体の検出結果を除去してよい。


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    Title :

    OPTICAL RANGING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE OPTIQUE
    光測距装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OPTICAL RANGING DEVICE

    TAKASAO DAISUKE | European Patent Office | 2021

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    OPTICAL SCANNING DEVICE AND RANGING DEVICE

    SHIRATO TAKUYA | European Patent Office | 2019

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    RANGING DEVICE

    TAKAGI TOSHIMASA / OKABE YOSHIMASA / YAMASHITA HIROTAKA | European Patent Office | 2022

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    RANGING DEVICE

    OKABE YOSHIMASA / TAKAGI TOSHIMASA / YAMASHITA HIROTAKA | European Patent Office | 2022

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    RANGING DEVICE

    SAKAMOTO YASUYO / NIWA MASASHI | European Patent Office | 2024

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