The purpose of the present invention is to provide a technique that enables detection of conventionally undetectable road damage. According to the present invention, a vehicle 10 is provided with an electronic control unit (ECU) 100, an external environment recognition sensor 110, and a vehicle posture sensor 130. A high-precision map 101 is stored in a storage unit 1001 of the electronic control unit 100. In a road damage determination unit 1000, surrounding road condition information that is based on information acquired from the sensors is matched against reference surrounding road condition information acquired from the high-precision map 101, and it is determined whether there is road surface damage. Then, using the result of the determination, a damage information creation unit 1005 creates damage information (V_RDI).
La présente invention a pour but de fournir une technique qui permet la détection de détérioration de route habituellement indétectable. Selon la présente invention, un véhicule (10) est pourvu d'une unité de commande électronique (ECU) (100), d'un capteur de reconnaissance d'environnement externe (110) et d'un capteur de posture de véhicule (130). Une carte de haute précision (101) est stockée dans une unité de stockage (1001) de l'unité de commande électronique (100). Dans une unité de détermination de détérioration de route (1000), des informations d'état de route environnante qui sont basées sur des informations acquises à partir des capteurs sont mises en correspondance avec des informations d'état de route environnante de référence acquises à partir de la carte de haute précision (101) et il est déterminé si une détérioration de surface de route est présente. Ensuite, à l'aide du résultat de la détermination, une unité de création d'informations de détérioration (1005) crée des informations de détérioration (V_RDI).
従来、検知不可の道路損傷を検知可能になる技術を提供することを目的とする。本発明では、車両10に電子制御ユニット100(ECU)、外界環境認識センサー110や車両姿勢センサー130を設け、電子制御ユニット100の記憶部1001に高精度地図101を記憶し、道路損傷判定部1000において、センサー類からの取得情報に基づく周辺道路状況情報を、高精度地図101から取得した基準周辺道路状況情報と照合し、路面損傷有無を判定する。そして、当該判定の結果を用いて、損傷情報作成部1005が、損傷情報(V_RDI)を作成する。
ROAD CONDITION IDENTIFICATION DEVICE AND VEHICLE SYSTEM
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'ÉTAT DE ROUTE ET SYSTÈME DE VÉHICULE
道路状況特定装置および車両システム
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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