The invention relates to an adaptive cruise control system for a vehicle configured for determining, for each preceding vehicle driving ahead of the vehicle, a candidate target acceleration for modifying the acceleration of the vehicle depending on whether the vehicle is in an inevitable collision state and on how comfortably a respective safety distance can be established. Thereby, the acceleration of the vehicle is always adapted with an optimal balance between safety and comfort. The invention further relates to a vehicle incorporating such an adaptive cruise control system and to a corresponding method of determining a target acceleration of a vehicle.
L'invention concerne un système de régulation de vitesse adaptatif pour un véhicule conçu pour déterminer, pour chaque véhicule circulant devant le véhicule, une accélération cible candidate pour modifier l'accélération du véhicule en fonction du fait que le véhicule est dans un état de collision inévitable et du degré d'aisance avec lequel une distance de sécurité respective peut être établie. Ainsi, l'accélération du véhicule est toujours adaptée avec un équilibre optimal entre la sécurité et le confort. L'invention concerne en outre un véhicule incorporant un tel système de régulation de vitesse adaptatif et un procédé correspondant de détermination d'une accélération cible d'un véhicule.
CUT-IN-SAFE ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIF À SÉCURITÉ INTÉGRÉE POUR VÉHICULES
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |