A method of controlling a plurality of autonomous vehicles (20) entering a junction (56) from a plurality of inward routes (60a, 60b) and leaving the junction (56) in at least one outward route (65) is disclosed. The method comprises calculating a first time slot (80-1) for entering the junction (56) on a first inward route (60a) wherein the first time slot (80-1) has a first entry time at which the first autonomous vehicle (20-1) enters the junction (56) and adjusting the velocity of the first autonomous vehicle (20-1) by an onboard processor (27) such that the first autonomous vehicle (20-1) arrives at the junction (56) at the first entry time. A second time slot (80-2) for entering the junction (56) for a second autonomous vehicle (20-2) is then calculated. The second time slot (80-2) has a second entry time at which the second autonomous vehicle (20-2) enters the junction (56) and the second entry time is later than the first entry time such that the second autonomous vehicle (20-2) does not impact the first autonomous vehicle (20-1). The velocity of the second autonomous vehicle (20-1) is adjusted by the onboard processor (27) to arrive at the second entry time.
La présente invention concerne un procédé de commande d'une pluralité de véhicules autonomes (20) entrant dans une jonction (56) à partir d'une pluralité de voies vers l'intérieur (60a, 60b) et laissant la jonction (56) dans au moins un trajet vers l'extérieur (65). Le procédé comprend le calcul d'un premier intervalle de temps (80-1) pour entrer dans la jonction (56) sur un premier trajet vers l'intérieur (60a), le premier intervalle de temps (80-1) ayant un premier temps d'entrée auquel le premier véhicule autonome (20-1) entre dans la jonction (56) et ajustant la vitesse du premier véhicule autonome (20-1) par un processeur embarqué (27) de telle sorte que le premier véhicule autonome (20-1) arrive à la jonction (56) au premier temps d'entrée. Un second intervalle de temps (80-2) destiné à entrer dans la jonction (56) pour un second véhicule autonome (20-2) est ensuite calculé. Le second intervalle de temps (80-2) a un second temps d'entrée auquel le second véhicule autonome (20-2) entre dans la jonction (56) et le second temps d'entrée est ultérieur au premier temps d'entrée de telle sorte que le second véhicule autonome (20-2) n'a pas d'impact sur le premier véhicule autonome (20-1). La vitesse du second véhicule autonome (20-1) est réglée par le processeur embarqué (27) pour arriver au second temps d'entrée.
AUTONOMOUS TRANSPORTATION NETWORK WITH JUNCTION CONTROL METHOD
RÉSEAU DE TRANSPORT AUTONOME AVEC PROCÉDÉ DE COMMANDE DE JONCTION
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonomous Transportation Network with Junction Control Method
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS TRANSPORTATION NETWORK WITH JUNCTION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Intelligent transportation system for transportation junction
European Patent Office | 2015
|Springer Verlag | 2022
|Transportation Network for Multi-featured Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2023
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