A system for identifying state parameters, a hoisting positioning system, and a hoisting apparatus. The system for identifying state parameters comprises: an image acquisition device (10) used for acquiring a top view image of a preset view range comprising a preset label of the upper side of a target object involved in a hoisting process; and a state parameter identification device (20) used for using a visual identification method, according to the top view image of the preset view range and a specific geometrical relationship, to calculate the state parameters in the hoisting process. The present invention can effectively identify the state parameters involved in the hoisting process, and achieve automatic hoisting according to the identified state parameters, thereby being capable of preventing the swing angle of a hoisting hook from being too large, and also achieving effective positioning in the hoisting process.
Un système d'identification de paramètres d'état, un système de positionnement de levage et un appareil de levage. Le système d'identification de paramètres d'état comprend : un dispositif d'acquisition d'image (10) destiné à acquérir une image de vue de dessus d'une plage de visualisation prédéfinie comprenant une étiquette prédéfinie du côté supérieur d'un objet cible impliqué lors d'un processus de levage ; et un dispositif d'identification de paramètres d'état (20) destiné à appliquer un procédé d'identification visuelle, selon l'image de vue de dessus de la plage de visualisation prédéfinie et une relation géométrique spécifique, pour calculer les paramètres d'état lors du processus de levage. La présente invention peut identifier efficacement les paramètres d'état impliqués lors du processus de levage, et permettre un levage automatique en fonction des paramètres d'état identifiés, ce qui permet d'empêcher l'angle d'oscillation d'un crochet de levage d'être trop grand, et d'obtenir également un positionnement efficace lors du processus de levage.
一种用于识别状态参数的系统、吊装定位系统及吊装设备。其包括:图像获取装置(10),用于获取包括吊装过程所涉及的目标对象上侧的预设标签在内的预设视野范围的俯视图像;以及状态参数识别装置(20),用于基于预设视野范围的俯视图像及特定几何关系,采用视觉识别方法计算吊装过程中的状态参数,可对吊装过程所涉及的状态参数进行有效识别,并且根据所识别的状态参数实现自动吊装,不仅能够防止吊钩摆角过大,还能实现吊装过程的有效定位。
SYSTEM FOR IDENTIFYING STATE PARAMETERS, HOISTING POSITIONING SYSTEM, AND HOISTING APPARATUS
SYSTÈME D'IDENTIFICATION DE PARAMÈTRES D'ÉTAT, SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE LEVAGE ET APPAREIL DE LEVAGE
用于识别状态参数的系统、吊装定位系统及吊装设备
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
System for identifying state parameters, hoisting positioning system and hoisting equipment
European Patent Office | 2020
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