Automatically detecting jaywalking of vulnerable road users VRUs. First determining whether a detected current trajectory of the first VRU substantially matches a first path infrequently taken by the plurality of VRUs. Second determining whether a predicted trajectory of a selected VRU crosses a second path frequently taken by a plurality of vehicles based on the past trajectory data of the plurality of vehicles. Third determining whether the predicted trajectory of the selected VRU is distal to a third path marked for VRU use. The selected VRU is defined as jaywalking based on the first determining, the second determining, and the third determining and danger notification is sent. Vehicle VRU collision avoidance. Location of vehicle and VRU is based on LTE capable user equipment data.
Détection automatique de traversée illégale d'usagers de la route vulnérables, VRU. Le procédé consiste à déterminer premièrement si une trajectoire actuelle détectée du premier VRU correspond sensiblement à un premier trajet effectué de manière peu fréquente par la pluralité de VRU. Le procédé consiste à déterminer deuxièmement si une trajectoire prédite d'un VRU sélectionné croise un deuxième trajet fréquemment effectué par une pluralité de véhicules sur la base des données de trajectoire passées de la pluralité de véhicules. Le procédé consiste à déterminer troisièmement si la trajectoire prédite du VRU sélectionné est distale par rapport à un troisième trajet marqué pour une utilisation de VRU. Le VRU sélectionné est défini comme traversant illégalement sur la base de la première détermination, de la deuxième détermination et de la troisième détermination et une notification de danger est envoyée. Une collision entre le VRU et le véhicule est évitée. L'emplacement du véhicule et du VRU est basé sur des données d'équipement utilisateur permettant une LTE.
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING JAYWALKING OF VULNERABLE ROAD USERS
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE TRAVERSÉE ILLÉGALE D'USAGERS DE LA ROUTE VULNÉRABLES
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING JAYWALKING OF VULNERABLE ROAD USERS
European Patent Office | 2021
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