This invention makes it possible to automatically drive a test subject without learning travel performance maps for each vehicle in advance. The invention is an automatic test subject driving device 100 that automatically drives a test vehicle V on the basis of a required vehicle speed, the automatic test subject driving device 100 comprising a driving actuator for driving operation of the test vehicle V and a driving control unit 3 for controlling the driving actuator, wherein the driving control unit 3 has a first accelerator map 10A and a second accelerator map 10B that indicate the relationship between vehicle-speed-related values, acceleration-related values, and accelerator-pressing-amount-related values, uses the first accelerator map 10A to determine an accelerator pressing amount corresponding to the required vehicle speed, and uses the second accelerator map 10B to correct the accelerator pressing amount by feeding back the vehicle speed and acceleration of the test vehicle V.
La présente invention rend possible la conduite automatique d'un objet de test sans apprendre à l'avance des cartes de performances de circulation pour chaque véhicule. L'invention consiste en un dispositif 100 de conduite automatique d'objet de test qui conduit automatiquement un véhicule de test V sur la base d'une vitesse de véhicule requise, le dispositif 100 de conduite automatique d'objet de test comportant un actionneur de conduite servant à l'opération de conduite du véhicule de test V et une unité 3 de commande de conduite servant à commander l'actionneur de conduite, l'unité 3 de commande de conduite possédant une première carte 10A d'accélérateur et une seconde carte 10B d'accélérateur qui indiquent la relation entre des valeurs liées à la vitesse du véhicule, des valeurs liées à l'accélération, et des valeurs liées à la quantité de pression sur l'accélérateur, utilisant la première carte 10A d'accélérateur pour déterminer un quantité de pression sur l'accélérateur correspondant à la vitesse de véhicule requise, et utilisant la seconde carte 10B d'accélérateur pour corriger la quantité de pression sur l'accélérateur par rétroaction de la vitesse de véhicule et de l'accélération du véhicule de test V.
本発明は、車両ごとに走行性能マップを事前学習すること無く、供試体を自動運転できるようにするものであり、試験車両Vを指令車速に基づいて自動運転する供試体自動運転装置100であって、試験車両Vを運転操作するための運転用アクチュエータと、運転用アクチュエータを制御する運転制御部3とを備え、運転制御部3は、車速関連値、加速度関連値及びアクセル踏み込み量関連値の関係を示す第1アクセルマップ10A及び第2アクセルマップ10Bを有し、第1アクセルマップ10Aを用いて指令車速に応じたアクセル踏み込み量を決定し、試験車両Vの車速及び加速度をフィードバックして第2アクセルマップ10Bを用いてアクセル踏み込み量を修正する。
AUTOMATIC TEST SUBJECT DRIVING DEVICE, AUTOMATIC TEST SUBJECT DRIVING METHOD, AND TEST SUBJECT TESTING SYSTEM
DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATIQUE D'OBJET DE TEST, PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE D'OBJET DE TEST, ET SYSTÈME D'ESSAIS D'OBJET DE TEST
供試体自動運転装置、供試体自動運転方法、及び、供試体試験システム
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Subject automatic driving device, subject automatic driving method, and subject test system
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|TEST EQUIPMENT FOR TESTING FUCNTIONS OF TEST SUBJECT EQUIPMENT AND DRIVING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|