Systemeinheit (100) für eine zumindest teilautomatisierte mobile Plattform mit zumindest einem ersten Aktorsystem (120) und einem zweiten Aktorsystem (140), die jeweils zumindest einen Hilfs-Betriebsmodus und einen Not-Betriebsmodus aufweisen; und das erste Aktorsystem (120) und das zweite Aktorsystem (140) jeweils eingerichtet und gekoppelt sind: in einen inaktiven Betriebsmodus zu wechseln, wenn ein kritischer Fehler in dem jeweiligen Aktorsystem (120, 140) identifiziert wird; und in einen Hilfs-Betriebsmodus zu wechseln, wenn eines der Aktorsysteme (120, 140) in den inaktiven Betriebsmodus wechselt, um zusätzlich zumindest Teile einer Funktionalität des jeweiligen Aktorsystems (120, 140) auszuführen, das im inaktiven Betriebsmodus ist; und in einen Not-Betriebsmodus zu schalten, wenn in dem jeweiligen Aktorsystem (120, 140) im Hilfs-Betriebsmodus ein kritischer Fehler identifiziert wird.

    The invention relates to a system unit (100) for an at least semi-automated mobile platform, comprising at least a first actuator system (120) and a second actuator system (140), each of which has at least an auxiliary operating mode and an emergency operating mode, the first actuator system (120) and the second actuator system (140) each being designed and coupled to switch to an inactive operating mode if a critical error is identified in the actuator system (120, 140) in question and to switch to an auxiliary operating mode if one of the actuator systems (120, 140) switches to the inactive operating mode, in order to additionally carry out at least parts of a functionality of the actuator system (120, 140) that is in the inactive operating mode, and to switch to an emergency operating mode if a critical error is identified in the actuator system (120, 140) in question in the auxiliary operating mode.

    L'invention concerne un ensemble système conçu pour une plateforme mobile au moins partiellement automatique comprenant au moins un premier système d'actionnement et un deuxième système d'actionnement présentant respectivement au moins un mode de fonctionnement auxiliaire et un mode de fonctionnement d'urgence; le premier système d'actionnement et le deuxième système d'actionnement étant respectivement conçus et couplés : pour passer à un mode de fonctionnement inactif, lorsqu'une erreur critique est identifiée dans le système d'actionnement respectif, et pour passer à un mode de fonctionnement auxiliaire lorsqu'un des systèmes d'actionnement passe à un mode de fonctionnement inactif, pour exécuter en plus au moins des parties d'une fonctionnalité du système d'actionnement respectif se trouvant dans le mode de fonctionnement inactif; et pour commuter vers un mode de fonctionnement d'urgence lorsqu'une erreur critique est identifiée dans le système d'actionnement respectif se trouvant dans le mode de fonctionnement auxiliaire.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEMEINHEIT MIT EINEM ERSTEN AKTORSYSTEM UND EINEM ZWEITEN AKTORSYSTEM


    Additional title:

    SYSTEM UNIT, HAVING A FIRST ACTUATOR SYSTEM AND A SECOND ACTUATOR SYSTEM
    ENSEMBLE SYSTÈME COMPRENANT UN PREMIER SYSTÈME D'ACTIONNEMENT ET UN DEUXIÈME SYSTÈME D'ACTIONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    SYSTEMEINHEIT MIT EINEM ERSTEN AKTORSYSTEM UND EINEM ZWEITEN AKTORSYSTEM

    BUBECK SAMUEL | European Patent Office | 2023

    Free access

    Systemeinheit mit einem ersten Aktorsystem und einem zweiten Aktorsystem

    BUBECK SAMUEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Steuervorrichtung, Manager, Verfahren, nicht-vorübergehendes Speichermedium, Aktorsystem und Fahrzeug

    DAKEMOTO MASUMI / YAMADA YOSHIHISA / ITABASHI KAIJI | European Patent Office | 2021

    Free access