Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for predicting occupancies of agents. One of the methods includes obtaining scene data characterizing a current scene in an environment; and processing a neural network input comprising the scene data using a neural network to generate a neural network output, wherein: the neural network output comprises respective occupancy outputs corresponding to a plurality of agent types at one or more future time points; the occupancy output for each agent type at a first future time point comprises respective occupancy probabilities for a plurality of locations in the environment; and in the occupancy output for each agent type at the first future time point, the respective occupancy probability for each location characterizes a likelihood that an agent of the agent type will occupy the location at the first future time point.
Procédés, systèmes et appareil, comprenant des programmes informatiques codés sur un support de stockage informatique, permettant de prédire les occupations d'agents. L'un des procédés consiste à obtenir des données de scène caractérisant une scène actuelle dans un environnement ; et à traiter une entrée de réseau neuronal comprenant les données de scène à l'aide d'un réseau neuronal pour générer une sortie de réseau neuronal, la sortie de réseau neuronal comprenant des sorties d'occupation respectives correspondant à une pluralité de types d'agents à un ou plusieurs instants futurs ; la sortie d'occupation pour chaque type d'agent à un premier instant futur comprenant des probabilités d'occupation respectives pour une pluralité d'emplacements dans l'environnement ; et dans la sortie d'occupation pour chaque type d'agent au premier instant futur, la probabilité d'occupation respective pour chaque emplacement caractérisant une probabilité qu'un agent du type d'agent occuperait l'emplacement au premier instant futur.
BEHAVIOR PREDICTION OF SURROUNDING AGENTS
PRÉDICTION DE COMPORTEMENT D'AGENTS ENVIRONNANTS
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |