In one embodiment, a modular sensor assembly configured for mounting on a vehicle includes a first set of sensors and a second set of sensors. The modular sensor assembly includes a coordinate frame baseplate including a continuous surface, and sensor mounting elements coupled to the continuous surface for mounting the first set of sensors at a first height. The coordinate frame baseplate includes a sensor platform configured for mounting the second set of sensors at a second height. The first set of sensors and the second set of sensors are coupled to the coordinate frame baseplate so as to impart a common coordinate frame for the first set of sensors mounted at the first height and the second set of sensors mounted at the second height. The modular sensor assembly includes a bridging support structure coupled to the coordinate frame baseplate and capable of being mounted on a vehicle.
Selon un mode de réalisation, un assemblage modulaire de capteurs configuré pour être monté sur un véhicule comprend un premier ensemble de capteurs et un second ensemble de capteurs. L'assemblage modulaire de capteurs comprend une plaque de base de repère de coordonnées comprenant une surface continue, et des éléments de montage de capteurs couplés à la surface continue pour monter le premier ensemble de capteurs à une première hauteur. La plaque de base de repère de coordonnées comprend une plate-forme de capteurs configurée pour monter le second ensemble de capteurs à une seconde hauteur. Le premier ensemble de capteurs et le second ensemble de capteurs sont couplés à la plaque de base de repère de coordonnées de façon à conférer un repère de coordonnées commun au premier ensemble de capteurs monté à la première hauteur et au second ensemble de capteurs monté à la seconde hauteur. L'assemblage modulaire de capteurs comprend une structure de soutien de pontage couplée à la plaque de base de repère de coordonnées et susceptible d'être montée sur un véhicule.
MODULAR SENSOR ASSEMBLY FOR VEHICLES
ASSEMBLAGE MODULAIRE DE CAPTEURS POUR VÉHICULES
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |