A method for tracking a lane on a road is presented. The method comprises receiving, by one or more processors from an imaging system, a set of pixels associated with lane markings. The method further includes generating, by the one or more processors, a predicted spline comprising (i) a first spline and (ii) a predicted extension of the first spline in a direction in which the imaging system is moving. The first spline describes a boundary of a lane and is generated based on the set of pixels. The predicted extension of the first spline is generated based at least in part on a curvature of at least a portion of the first spline.
L'invention concerne un procédé permettant de suivre une voie sur une route. Le procédé consiste à recevoir, au moyen d'un ou de plusieurs processeurs à partir d'un système d'imagerie, un ensemble de pixels associés à des marquages de voie. Le procédé consiste en outre à générer, au moyen du ou des processeurs, une cannelure prédite comprenant (i) une première cannelure et (ii) une extension prédite de la première cannelure dans une direction dans laquelle le système d'imagerie se déplace. La première cannelure décrit une limite d'une voie et est générée sur la base de l'ensemble de pixels. L'extension prédite de la première cannelure est générée sur la base, au moins en partie, d'une courbure d'au moins une partie de la première cannelure.
LANE DETECTION AND TRACKING TECHNIQUES FOR IMAGING SYSTEMS
TECHNIQUES DE DÉTECTION ET DE SUIVI DE VOIE POUR DES SYSTÈMES D'IMAGERIE
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Lane detection and tracking techniques for imaging systems
European Patent Office | 2023
|Lane Detection and Tracking Techniques for Imaging Systems
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
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