A driving assistance device 1 comprises: a face detection unit 121 that detects a face included in a captured image in which an imaging range including the driver's seat of a vehicle is captured; a face determination unit 122 that determines whether detected feature data indicating detected facial features matches stored feature data, stored in a storage unit 11, of the face of the driver of the vehicle; a position determination unit 123 which, if the detected feature data and the stored feature data do not match, determines whether the position of the detected face is within an assumed range in which it is assumed that the position of the face will be detected as the position of the face of the driver seated in the driver's seat of the vehicle; and a permit/prohibit determination unit 124 which, if the position of the detected face is not within the assumed range, determines whether the driver is in an abnormal state and prohibits an automatic braking process of an abnormality response system S that automatically brakes the vehicle when it is determined that the driver is in an abnormal state, and if the position of the detected face is within the assumed range, permits the automatic braking process of the abnormality response system S.
Selon la présente invention, un dispositif d'assistance à la conduite 1 comprend : une unité de détection de visage 121 qui détecte un visage inclus dans une image capturée dans laquelle est capturée une région d'imagerie incluant le siège du conducteur d'un véhicule ; une unité de détermination de visage 122 qui détermine si des données caractéristiques détectées indiquant des caractéristiques faciales détectées correspondent à des données caractéristiques stockées, stockées dans une unité de stockage 11, du visage du conducteur du véhicule ; une unité de détermination de position 123 qui, si les données caractéristiques détectées et les données caractéristiques stockées ne correspondent pas, détermine si la position du visage détecté est dans une région supposée dans laquelle il est supposé que la position du visage sera détectée en tant que position du visage du conducteur assis sur le siège du conducteur du véhicule ; et une unité de détermination d'autorisation/interdiction 124 qui, si la position du visage détecté n'est pas dans la région supposée, détermine si le conducteur est dans un état anormal et interdit un processus de freinage automatique d'un système de réponse à des anomalies S qui freine automatiquement le véhicule lorsqu'il est déterminé que le conducteur est dans un état anormal, et si la position du visage détecté est dans la région supposée, permet le processus de freinage automatique du système de réponse à des anomalies S.
運転支援装置1は、車両の運転席を含む撮像範囲を撮像した撮像画像に含まれる顔を検出する顔検出部121と、検出した顔の特徴を示す検出特徴データが、記憶部11に記憶された車両の運転者の顔の記憶特徴データと一致するか否かを判定する顔判定部122と、検出特徴データと、記憶特徴データとが一致しない場合、検出した顔の位置が、車両の運転席に着座した運転者の顔の位置として検出されると想定される想定範囲内であるか否かを判定する位置判定部123と、検出した顔の位置が想定範囲内でない場合、運転者が異常か否かを判定し、運転者が異常であると判定したときに車両を自動で制動させる異常時対応システムSの自動制動処理を禁止し、検出した顔の位置が想定範囲内である場合、異常時対応システムSの自動制動処理を許可する許否決定部124と、を備える。
PERMIT/PROHIBIT DETERMINATION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'AUTORISATION/D'INTERDICTION
許否決定装置
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Online Contents | 2003
|Elsevier | 2002
|