The moving body control method according to the present disclosure comprises, when a moving body is being controlled in a control state achieved by autonomous control, performing a process of receiving an input instructing a manual control of the moving body, performing a process of changing over time a control weighting related to the control state of the moving body on the basis of the input instructing the manual control of the moving body, and performing a process of causing the control state of the moving body to transition from the control state achieved by autonomous control to a control state achieved by manual control, on the basis of the control weighting.

    La présente invention concerne un procédé de commande de corps mobile comprenant, lorsqu'un corps mobile est commandé dans un état de commande obtenu par une commande autonome, les étapes consistant à exécuter un processus de réception d'une entrée ordonnant une commande manuelle du corps mobile, exécuter un processus de changement dans le temps d'une pondération de commande liée à l'état de commande du corps mobile sur la base de l'entrée ordonnant la commande manuelle du corps mobile, et exécuter un processus consistant à amener l'état de commande du corps mobile à passer de l'état de commande obtenu par une commande autonome à un état de commande obtenu par commande manuelle, sur la base de la pondération de commande.

    本開示の移動体の制御方法は、移動体を自律制御による制御状態で制御している場合に、移動体の手動制御を指示する入力を受け付ける処理を行うことと、移動体の手動制御を指示する入力に基づいて、移動体の制御状態に関する制御の重みを時間的に変化させる処理を行うことと、制御の重みに基づいて、移動体の制御状態を自律制御による制御状態から手動制御による制御状態へと移行させる処理を行うこととを含む。


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    Title :

    MOVING BODY CONTROL METHOD, MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY, AND PROGRAM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE, ET PROGRAMME
    移動体の制御方法、移動体の制御装置、移動体、およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Moving body control device, moving body, moving body control method, and program

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