Disclosed is an intelligent robot moving wheel set capable of being conveniently disassembled and assembled. The intelligent robot moving wheel set comprises a clamping seat (1) and a connecting block (2). Flanges (3) are fixedly connected at four corners of the top surface of the clamping seat (1), a threaded hole (4) is provided at the center of the top surface of each flange (3), a clamping hole (13) is provided at the middle of the surface of the clamping seat (1), a wheel set body (5) is fixedly connected to the bottom of the connecting block (2), a sliding groove (14) is provided at the top surface of the connecting block (2), the inner wall of the sliding groove (14) is fixedly connected to a plurality of sliding bars (6), the two sides of the surface of the sliding bar (6) are slidably connected to sliding blocks (7), the top surface of the sliding block (7) is fixedly connected to a clamping block (8), and the middle of the sliding bar (6) is sleeved with a return spring (9). After the clamping seat (1) is connected to the robot, an inclined surface of the clamping block (8) automatically contracts towards the middle, and the clamping hole (13) is automatically clamped under the pushing of the return spring (9) to realize connection, thereby achieving the aim of convenient mounting.

    L'invention divulgue un ensemble de roues mobiles de robot intelligent pouvant être démonté et assemblé de manière pratique. L'ensemble de roues mobiles de robot intelligent comprend un siège de serrage (1) et un bloc de liaison (2). Des brides (3) sont reliées de manière fixe aux quatre coins de la surface supérieure du siège de serrage (1), un trou fileté (4) est disposé au centre de la surface supérieure de chaque bride (3), un trou de serrage (13) est disposé au milieu de la surface du siège de serrage (1), un corps d'ensemble de roues (5) est relié de manière fixe au fond du bloc de liaison (2), une rainure de coulissement (14) est disposée au niveau de la surface supérieure du bloc de liaison (2), la paroi interne de la rainure de coulissement (14) est reliée de manière fixe à une pluralité de barres coulissantes (6), les deux côtés de la surface de la barre coulissante (6) sont reliés de manière coulissante à des blocs coulissants (7), la surface supérieure du bloc coulissant (7) est reliée de manière fixe à un bloc de serrage (8) et le milieu de la barre coulissante (6) est emmanché avec un ressort de rappel (9). Après que le siège de serrage (1) est relié au robot, une surface inclinée du bloc de serrage (8) se contracte automatiquement vers le milieu et le trou de serrage (13) est automatiquement serré sous l'effet de la poussée du ressort de rappel (9) pour réaliser une liaison, ce qui permet de réaliser l'objectif d'un montage pratique.

    一种方便拆装的智能机器人移动轮组,包括卡接座(1)与连接块(2),所述卡接座(1)顶面的四角均固定连接有凸缘(3),所述凸缘(3)顶面的圆心处开设有螺纹孔(4),所述卡接座(1)表面的中部开设有卡孔(13),所述连接块(2)的底部固定连接有轮组本体(5),所述连接块(2)顶面开设有滑槽(14),所述滑槽(14)内壁固定连接有若干滑杠(6),所述滑杠(6)表面的两侧均滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)的顶面固定连接有卡紧块(8),滑杠(6)的中部均套接有复位弹簧(9),能够使卡接座(1)与机器人连接后,卡紧块(8)的斜面自动向中间收缩,在复位弹簧(9)的推动下自动卡住卡孔(13)实现连接,达到便于安装的目的。


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    Title :

    INTELLIGENT ROBOT MOVING WHEEL SET CAPABLE OF BEING CONVENIENTLY DISASSEMBLED AND ASSEMBLED


    Additional title:

    ENSEMBLE DE ROUES MOBILES DE ROBOT INTELLIGENT POUVANT ÊTRE DÉMONTÉ ET ASSEMBLÉ DE MANIÈRE PRATIQUE
    一种方便拆装的智能机器人移动轮组


    Contributors:
    WEN GAOSEN (author) / LI SHENGHONG (author) / ZENG JINGXIA (author) / LI GUOHUI (author)

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Wheel assembly capable of being disassembled conveniently

    LI KUI | European Patent Office | 2015

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    Wheel speed sensor capable of being quickly assembled and disassembled

    LI MING / SHEN YUJIE / HUA JIE et al. | European Patent Office | 2023

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    Automobile wheel cover capable of being disassembled and assembled repeatedly

    MIN XIYING / ZHANG ZHENG / FANG LIQIANG et al. | European Patent Office | 2024

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    Magnetic wheel structure capable of being rapidly disassembled and assembled

    LI BAOPING / LI LINTONG / ZHANG DONGLI et al. | European Patent Office | 2020

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    Aircraft with wings capable of being conveniently disassembled and assembled and provided with multi-form wings

    MENG FANHAO / LIANG ZIYUN / WANG PENGTAO et al. | European Patent Office | 2024

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