A vehicle lamp system 1 is provided with: a vehicle lamp 2 that forms a light distribution pattern including a cut-off line in an area forward of a vehicle; an imaging device 4 that captures an image of the forward area; and a light distribution control device 6 that adjusts the position of the cut-off line on the basis of an image IMG captured by the imaging device 4. The light distribution control device 6 includes: a control execution unit 26 that executes following control in which the position of the cut-off line is caused to follow displacement of the lowermost light spot among light spots originating from a lamp of a vehicle ahead included in the image IMG; and a control regulating unit 28 that regulates the following when the light spot has displaced at a speed greater than or equal to a predetermined speed during the following control.
L'invention concerne un système de feu de véhicule (1) comprenant : un feu de véhicule (2) qui forme un motif de distribution de lumière comprenant une ligne de coupure dans une zone vers l'avant d'un véhicule; un dispositif d'imagerie (4) qui capture une image de la zone avant; et un dispositif de commande de distribution de lumière (6) qui ajuste la position de la ligne de coupure sur la base d'une image IMG capturée par le dispositif d'imagerie (4). Le dispositif de commande de distribution de lumière (6) comprend : une unité d'exécution de commande (26) qui exécute une commande de suivi dans laquelle la position de la ligne de coupure est amenée à suivre le déplacement du point lumineux le plus bas parmi des points lumineux provenant d'un feu d'un véhicule à l'avant inclus dans l'image IMG; et une unité de régulation de commande (28) qui régule le suivi lorsque le point lumineux s'est déplacé à une vitesse égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée pendant la commande de suivi.
車両用灯具システム1は、カットオフラインを含む配光パターンを車両の前方領域に形成する車両用灯具2と、前方領域を撮像する撮像装置4と、撮像装置4によって撮像された画像IMGに基づいて、カットオフラインの位置を調整する配光制御装置6と、を備える。配光制御装置6は、画像IMGに含まれる前方車両の灯具に由来する光点のうち最下端の光点の変位にカットオフラインの位置を追従させる追従制御を実行する制御実行部26と、追従制御において光点が所定以上の速さで変位した場合に追従を規制する制御規制部28と、を有する。
VEHICLE LAMP SYSTEM, LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE, LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD, VEHICLE DETERMINATION DEVICE, AND VEHICLE DETERMINATION METHOD
SYSTÈME DE FEU DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISTRIBUTION DE LUMIÈRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISTRIBUTION DE LUMIÈRE, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VÉHICULE
車両用灯具システム、配光制御装置、配光制御方法、車両判定装置および車両判定方法
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / F21W Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend den Gebrauch oder Einsatz von Leuchten oder Beleuchtungssystem , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS / F21Y Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend die Form oder die Art der Lichtquellen oder die Farbe des emittierten Lichts , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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