A steering angle estimation device comprises a steering angle sensor 13 that detects the steering angle of a steering device 1, a motor rotation angle sensor 31 that detects an electric angle of a motor 30 capable of imparting steering force to the steering device 1, and an actual steering angle estimation unit 120 that estimates the actual steering angle of the steering device 1, the actual steering angle estimation unit 120 estimating an angle conversion value, which is obtained by converting the electric angle detected by the motor rotation angle sensor 31 to an absolute steering angle, to be the actual steering angle when the difference between the angle conversion value and the steering angle detected by the steering angle sensor 13 is less than a prescribed value.

    Un dispositif d'estimation d'angle de direction comprend un capteur d'angle de direction (13) qui détecte l'angle de direction d'un dispositif de direction (1), un capteur d'angle de rotation de moteur (31) qui détecte un angle électrique d'un moteur (30) capable de transmettre une force de direction au dispositif de direction (1) et une unité d'estimation d'angle de direction réel (120) qui estime l'angle de direction réel du dispositif de direction (1), l'unité d'estimation d'angle de direction réel (120) estimant une valeur de conversion d'angle, qui est obtenue par conversion de l'angle électrique détecté par le capteur d'angle de rotation de moteur (31) en un angle de direction absolu, comme étant l'angle de direction réel lorsque la différence entre la valeur de conversion d'angle et l'angle de direction détecté par le capteur d'angle de direction (13) est inférieure à une valeur prescrite.

    操舵装置1の操舵角を検出する操舵角センサ13と、操舵装置1に操舵力を付与可能なモータ30の電気角を検出するモータ回転角センサ31と、操舵装置1の実操舵角を推定する実操舵角推定部120とを備え、実操舵角推定部120は、モータ回転角センサ31により検出される電気角を操舵絶対角に換算した角度換算値と、操舵角センサ13により検出される操舵角との差分が所定値よりも小さい場合に、角度換算値を実操舵角として推定する。


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    Title :

    STEERING ANGLE ESTIMATION DEVICE, STEERING DEVICE, AND STEERING ANGLE ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ANGLE DE DIRECTION, DISPOSITIF DE DIRECTION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ANGLE DE DIRECTION
    操舵角推定装置、操舵装置及び操舵角推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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