This image composing device (10) comprises: a composing unit (22) which generates a composite image of the rear view of a vehicle from a virtual viewpoint by performing a predetermined conversion process on a left camera image, a right camera image, and a center camera image and compositing the converted images; a detection unit (23) which detects a first vehicle image and a second vehicle image included in the left camera image, the right camera image, and the center camera image; a determination unit (24) which determines whether or not at least a part of a first vehicle is hidden by a second vehicle, due to the compositing by the composing unit (22), at the position of the first vehicle related to the first vehicle image and the position of the second vehicle related to the second vehicle image in a real space; and a notification control unit (27) which controls notification of information indicating the position of the first vehicle when at least the part of the first vehicle is hidden.

    Le dispositif de composition d'image (10) selon la présente invention comprend : une unité de composition (22) qui génère une image composite de la vue arrière d'un véhicule à partir d'un point de vue virtuel en réalisant un processus de conversion prédéterminé sur une image de caméra gauche, une image de caméra droite et une image de caméra centrale, et en composant les images converties; une unité de détection (23) qui détecte une première image de véhicule et une seconde image de véhicule incluses dans l'image de caméra gauche, l'image de caméra droite et l'image de caméra centrale; une unité de détermination (24) qui détermine si au moins une partie d'un premier véhicule est cachée ou non par un second véhicule, en raison de la composition par l'unité de composition (22), à la position du premier véhicule par rapport à la première image de véhicule et à la position du second véhicule par rapport à la seconde image de véhicule dans un espace réel; et une unité de commande de notification (27) qui commande une notification d'informations indiquant la position du premier véhicule lorsque la ou les parties du premier véhicule sont cachées.

    画像合成装置(10)は、左カメラ画像、右カメラ画像および中央カメラ画像を、所定の変換処理を施してから合成することで、仮想視点から前記車両の後方を見た合成画像を生成する合成部(22)と、左カメラ画像、右カメラ画像および中央カメラ画像に含まれている第一車両画像および第二車両画像を検出する検出部(23)と、現実空間における、第一車両画像に係る第一車両の位置と、第二車両画像に係る第二車両の位置とが、合成部(22)の合成によって、第一車両の少なくとも一部が第二車両に隠れるか否かを判定する判定部(24)と、上記第一車両の少なくとも一部が隠れる場合に、第一車両の位置を示す情報の報知の制御をする報知制御部(27)を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    IMAGE COMPOSING DEVICE AND IMAGE COMPOSING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMPOSITION D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE COMPOSITION D'IMAGE
    画像合成装置、及び、画像合成方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    IMAGE COMPOSING DEVICE

    SATO HIROSHI | European Patent Office | 2021

    Free access

    VISIPLAN: A Hierarchical Planning Framework for Composing Biomedical Image Analysis Processes

    Gong, L. / Kulikowski, C. A. / Institute of Electrical and Electronics Engineers; Computer Society | British Library Conference Proceedings | 1994


    Composing and Improvising. In Real Time

    Guedes, Carlos | British Library Conference Proceedings | 2018


    SEAT OF AUTOMOBILE, COMPOSING ELEMENT AND METHOD

    PETER A SUPERNAVAGE / SPYRIDON G BLATSEAS / FERNANDO A MONTIJO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Enclosure Box with image processing system for composing processes of aerial photographed regional image data

    CHO SUNG TAE / CHO JUN HEE / WON JAE HO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access