The present invention discloses an autopilot hydrofoil for a watercraft. The autopilot hydrofoil comprises at least a pair of flaps, a computing device comprising a computing component and a sensor assembly in communication with the computing device to detect the motion parameters of the watercraft. Each flap is operatively connected to an actuator via a push rod. The computing component is configured to receive one or more input parameters to control the motion of the hydrofoil and extract references from the input parameters. The computing device further configured to receive one or more motion parameters of the watercraft, and extract references from the motion parameters. The extracted references of the one or more input parameters and one or more motion parameters are compared to generate a command signal to control the pair of flaps according to the one or more input parameters.
La présente invention concerne un hydroptère à pilote automatique pour une embarcation. L'hydroptère à pilote automatique comprend au moins une paire de volets, un dispositif informatique comprenant un composant informatique et un ensemble de capteur en communication avec le dispositif informatique pour détecter les paramètres de déplacement de l'embarcation. Chaque volet est relié fonctionnellement à un actionneur par l'intermédiaire d'une tige de poussée. Le composant informatique est configuré pour recevoir un ou plusieurs paramètres d'entrée pour commander le mouvement de l'hydroptère et extraire des références à partir des paramètres d'entrée. Le dispositif informatique est en outre configuré pour recevoir un ou plusieurs paramètres de déplacement de l'embarcation, et extraire des références à partir des paramètres de déplacement. Les références extraites du ou des paramètres d'entrée et du ou des paramètres de déplacement sont comparées pour générer un signal de commande pour commander la paire de volets en fonction du ou des paramètres d'entrée.
HYDROFOIL WITH AUTOPILOT CONFIGURATION
HYDROPTÈRE AVEC CONFIGURATION DE PILOTE AUTOMATIQUE
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Development of an Autopilot for the Dolphin Hydrofoil
AIAA | 1967
|Hydraulic Marine Transmission Changes Hydrofoil Configuration
Online Contents | 1993
Effect of Autopilot Configuration on Missile Response
NTIS | 1989
|