The present invention discloses an autopilot hydrofoil for a watercraft. The autopilot hydrofoil comprises at least a pair of flaps, a computing device comprising a computing component and a sensor assembly in communication with the computing device to detect the motion parameters of the watercraft. Each flap is operatively connected to an actuator via a push rod. The computing component is configured to receive one or more input parameters to control the motion of the hydrofoil and extract references from the input parameters. The computing device further configured to receive one or more motion parameters of the watercraft, and extract references from the motion parameters. The extracted references of the one or more input parameters and one or more motion parameters are compared to generate a command signal to control the pair of flaps according to the one or more input parameters.

    La présente invention concerne un hydroptère à pilote automatique pour une embarcation. L'hydroptère à pilote automatique comprend au moins une paire de volets, un dispositif informatique comprenant un composant informatique et un ensemble de capteur en communication avec le dispositif informatique pour détecter les paramètres de déplacement de l'embarcation. Chaque volet est relié fonctionnellement à un actionneur par l'intermédiaire d'une tige de poussée. Le composant informatique est configuré pour recevoir un ou plusieurs paramètres d'entrée pour commander le mouvement de l'hydroptère et extraire des références à partir des paramètres d'entrée. Le dispositif informatique est en outre configuré pour recevoir un ou plusieurs paramètres de déplacement de l'embarcation, et extraire des références à partir des paramètres de déplacement. Les références extraites du ou des paramètres d'entrée et du ou des paramètres de déplacement sont comparées pour générer un signal de commande pour commander la paire de volets en fonction du ou des paramètres d'entrée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HYDROFOIL WITH AUTOPILOT CONFIGURATION


    Additional title:

    HYDROPTÈRE AVEC CONFIGURATION DE PILOTE AUTOMATIQUE



    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    Hydrofoil and hydrofoil plate

    LIU GUOLIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Hydrofoil assembly and hydrofoil ship

    SHEN HAILONG / JIA DAYANG | European Patent Office | 2023

    Free access

    HYDROFOIL

    STEPHINSON WILLIAM PETER / WARD IAN ALAN | European Patent Office | 2020

    Free access